MCP2515CAN控制器的错误模式与计数器详解

本文档详细介绍了MCP2515——一款专为CAN V2.0B技术规范设计的独立CAN控制器。MCP2515的主要特性包括： 1. **CAN协议支持**：MCP2515支持CAN 1Mb/s速率，兼容0-8字节长度的标准和扩展数据帧，以及远程帧的发送和接收。 2. **数据处理能力**：它配备了两个接收缓冲器和六个29位的验收滤波寄存器，用于存储报文并过滤不需要的数据，减少对主微控制器（MCU）的负载。此外，还有三个发送缓冲器，支持优先级设置和发送中止功能。 3. **高速SPI接口**：MCP2515通过10MHz SPI接口与MCU通信，支持0,0和1,1模式，并提供单触发模式确保高效发送。 4. **时钟管理**：带有可编程预分频器的时钟输出引脚，可用作其他设备的时钟源，且支持SOF信号监测。 5. **中断和控制信号**：MCP2515有中断输出引脚，可以配置为接收缓冲区中断或通用数字输出，以及请求发送输入引脚，分别用于发送控制和通用输入。 6. **电源管理**：采用低功耗CMOS技术，工作电压范围宽，支持2.7V至5.5V，工作电流低至5mA（典型），待机电流仅1μA（睡眠模式）。 7. **温度范围**：工业级工作温度为-40°C至+85°C，扩展级可达-40°C至+125°C。 8. **封装**：MCP2515的封装类型为16引脚，包含TXCAN、RXCAN、电源、复位、片选、时钟输出/起始帧信号、发送请求等接口。 在错误处理方面，MCP2515具有接收错误计数器(REC)和发送错误计数器(TEC)，用于检测并统计不同类型的错误，如确认错误、格式错误、位错误、位填充错误等。当错误计数器达到一定阈值时，MCP2515会进入不同的错误状态，如主动错误、被动错误或总线关闭状态，这取决于错误计数器的具体数值。此外，错误状态可通过EFLG寄存器读取，当错误达到警告限值时，会触发错误警告标志。 总线关闭状态是一种保护机制，当发送器的TEC计数器超过255时，总线会被关闭，直到接收到特定的总线关闭恢复序列。值得注意的是，如果总线长时间空闲，MCP2515在无MCU干预的情况下会自动恢复至主动错误状态，但用户可以通过错误中断服务程序阻止这种自动恢复。 通过这些特性，MCP2515提供了一种可靠且高效的CAN通信解决方案，适用于需要处理CAN网络中各种数据传输和错误处理的应用场景。