双频P码伪距法在GPS整周模糊度解算中的应用

"1双频P码伪距法-algebra and trigonometry" 本文详细探讨了全球定位系统（GPS）中的载波相位测量定位解算算法，特别关注了双频P码伪距法及其在模糊度解算中的应用。模糊度是GPS定位中的一个关键概念，通常指的是载波相位观测值中的未知整数倍数，它对精度有显著影响。正确地解算整周模糊度是提高定位精度的关键。 3．4．4累积残差和的检验部分介绍了一个用于检测模糊度正确性的策略。当单个历元内的残差不达最优时，可以通过累计多个历元的残差和来检查。随着卫星几何分布的变化，错误模糊度的累积残差和正确模糊度的比值会逐渐增大。这一方法允许在几个历元后确定最佳模糊度组合，如果比值超过预设阈值，就排除相应的模糊度组合。 3．5章节聚焦在线模糊度解算（OTF）方法。OTF是一种在动态定位过程中实时解算整周模糊度的技术，近年来得到了广泛应用和研究。文章提到了多种典型的OTF方法，如双频P码伪距法。这种方法基于双频载波相位和P码伪距观测值，通过创建宽巷和窄巷的组合观测量，以延长组合波长，从而更容易解算模糊度。具体公式如(3-20)和(3-21)所示，其中VA是双差因子，Δφ是相位观测值，N是整周模糊度，p是卫星到接收机的实际距离，λ是载波波长。 石小丽的硕士论文进一步深化了这个话题，深入分析了GPS载波相位测量的定位解算算法。论文不仅介绍了GPS系统的基本原理和定位方式，还讨论了周跳和整周模糊度的关联。提出了一种基于QR分解的递推解算算法，并结合递推最小二乘法进行了仿真。在整周模糊度解算方面，论文评估了几种典型的OTF方法，改进了单点绝对定位中的模糊度搜索方法，并通过实例进行了验证。此外，论文还涉及了处理周跳的有效方法，提出了一种基于奇偶矢量法的周跳探测与修复算法，也通过仿真证明了其有效性。 关键词：全球卫星定位系统，伪距，载波相位，周跳，整周模糊度 这篇论文的研究对于理解和优化GPS定位技术具有重要意义，特别是在提高定位精度、实时处理模糊度和周跳等方面，为未来的研究提供了有价值的参考。