驾驶风格分类与识别:个性化与效率
需积分: 43 29 浏览量
更新于2024-08-13
2
收藏 2.08MB PDF 举报
"个性化驾驶风格的分类与识别研究"
这篇研究论文深入探讨了如何理解和区分驾驶员的个性化驾驶风格,以优化高级驾驶员辅助系统(ADAS)的功能。ADAS的主要目标是提高驾驶安全性和舒适性,而理解驾驶员的驾驶习惯是实现这一目标的关键。作者通过创建实时驾驶员在环智能仿真平台,利用PanoSim-RT、dSPACE和DEWETRON等工具,设计了两种包含六种随机驾驶干扰的刺激组,以模拟不同的驾驶情况。
在这些实验中,研究人员提取了三个关键物理指标:车辆加速度的均方根、启动时间以及驾驶员之间的时间间隔。这些数据的均值和方差被用作聚类分析的基础。他们采用粒子群优化聚类(PSO-Clustering)算法来定义驾驶风格,并将驾驶风格划分为三类。接着,建立了基于多维高斯隐马尔可夫过程(MGHMP)的识别模型,利用正交测试方法优化了识别模型的关键参数。
论文中提到,通过比较在DILISP仿真环境和现场测试下的结果,发现由四种非周期性视在瞬态阶跃信号组成的刺激组对于驾驶风格的分类和识别最为有效。采用提出的分类和识别策略,成功实现了清晰的驾驶方式划分和高效识别,准确率超过95%。
这项工作对个性化驾驶风格的研究提供了新的视角,有助于开发更加适应个人驾驶习惯的ADAS,从而提高系统的接受度和适应性。通过精准识别驾驶风格,未来有可能实现更智能、个性化的驾驶辅助,进一步提升驾驶安全和舒适体验。
点击了解资源详情
574 浏览量
234 浏览量
2024-01-08 上传
2024-11-09 上传
112 浏览量
2022-11-28 上传
139 浏览量
133 浏览量
weixin_38743054
- 粉丝: 8
- 资源: 942
最新资源
- 通用3C电商网站左侧弹出菜单导航
- 的github
- 智睿企业视频版网站系统 v4.6.0
- 根据vo生成yapi文档:YapiFileGenerattor.zip
- install.zip
- CodeSoft 条形码标签打印开发指南
- GPT-too-AMR2text:复制“ GPT太”的代码
- counterspell:反咒诅咒的 Chrome 扩展
- CodingTestPractice
- 点文件
- 企业文化竞争(6个文件)
- pytorch-pruning.zip
- 天猫左侧导航菜单分类列表
- torch_sparse-0.6.1-cp36-cp36m-win_amd64whl.zip
- SiamSE:“比例等方差可改善连体跟踪”的代码
- BakedModpack:冒雨风险的modpack 2