KUKA C2 Devicenet配置详解：弧焊软件与DeviceNet驱动步骤

本资源主要介绍了库卡(KUKA)机器人C2 Devicenet的配置步骤，针对的是与KUKA机器人（如KRC2控制柜）之间的通信。首先，确保弧焊软件包ArcTechAnalog已安装，这是进行后续配置的基础。如果未安装，需通过"准备运行—安装附加软件"进行安装。 配置的关键步骤包括： 1. 检查DeviceNet驱动: - 在专家模式下，进入配置选项，检查输入/输出驱动程序是否已安装。如果没有安装，系统会提示"驱动程序没安装！"，这时需要安装DeviceNet驱动。 - 安装驱动时，会显示特定界面，并且左下角有"配置"软按键，用于引导下一步操作。 2. 设定通讯地址: - 确保软件和驱动安装完成后，机器人作为主站，通讯地址设为0，焊机和WAGO模块为从站，通常焊机地址为5，WAGO地址为10，遵循公司规定。 3. IO配置: - 进入IO配置阶段，首先需要将DeviceNet设置为有效。然后，修改`[DEVNET]`区域的配置，去除";DEVNET=2，dnInit,dn2drv.0"前的分号。 - 接下来，操作`config.dat`文件，通过折叠功能定位到相关的ArcTechOutputs部分，按照提供的图形配置指定的语句。 4. SPS文件配置: - 在R1/System/sps文件夹中，打开`sps.sub`文件，找到USERPLC部分，折叠展开并根据需要配置相应的语句，这部分涉及到用户编程逻辑的配置。 这个文档详细地指导了如何在KUKA C2控制系统中设置DeviceNet连接，包括软件检查、驱动安装、通讯地址的设定以及输入输出接口的配置，这对于理解和操作KUKA机器人及其周边设备的通信至关重要。在实际操作时，请务必按照文档中的步骤和注意事项进行，以确保通信的稳定和有效。