西门子PLC第一章：CAN总线在工业控制中的地位与应用

CAN（控制器局域网络）是现场总线领域中的一项重要技术，由IEC61158和IEC62026标准之前的国际标准化组织ISO制定为标准，包括IS011898（1Mbps通信速率）和IS011519（125Kbps通信速率）。CAN总线因其广泛的支持，特别是在MCU芯片中的集成，使得它的接口芯片技术处于领先地位，像Intel、Motorola、Philips和NEC等公司都提供带有CAN协议的单片机、控制器和I/O设备。 作为IEC62026-2设备网络和IEC62026-5灵巧配电系统的物理层，CAN总线在工业自动化中扮演了核心角色。它在工业控制中应用广泛，与传统的继电器控制系统相比，可编程控制器（PLC）如西门子的S7-200系列，具有更强的逻辑运算能力、顺序控制、定时计数以及模拟和数字输入输出，是通用工业控制装置，能实现闭环控制和分布式系统的集成。 在PLC的发展历程中，可编程序控制器起源于工业环境中的多种控制类型需求，如基于PC的工业控制计算机、单片机测控装置、可编程调节器，以及集散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）。PLC最初是为了区别于个人计算机，由IEC在1985年的标准中定义为一种数字运算系统，专为工业环境设计，通过预编程序的存储器来控制各种机械和生产过程。 由于其灵活性、易用性和扩展性，PLC已经成为现代工业自动化不可或缺的一部分，尤其是在自动化程度较高的应用中，如制造业、汽车制造、电力控制等领域。随着技术的进步，未来的PLC将继续朝着更高的性能、更低的功耗和更强的联网能力发展，以满足不断变化的工业自动化需求。