ABB机器人操作手册:校准与准备工作详解
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更新于2024-07-19
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本篇文档是ABB操作手册,专注于Calibration Pendulum(校准摆锤)的校准流程和技术指导。手册适用于IRC5系列的ABB机器人,旨在帮助操作员理解和执行正确的校准步骤,确保机器人的精确度和性能。
1. 适用范围与时机:
- 本手册详细说明了校准的适用范围,包括哪些型号的机器人需进行校准,以及在新设备安装、更换关键部件或长时间未使用后需要重新校准的情况。
2. 校准类型与范围:
- 提供了不同类型的校准,如常规校准、特殊环境下的校准,以及针对特定轴位和传感器安装位置的调整。强调了校准的必要性和正确轴位置的重要性。
3. 设备准备:
- 手册涵盖了准备工作的详细介绍,如启动Levelmeter 2000设备,校准传感器和校准摆锤的操作方法,以及传感器的检查过程。
4. 校准服务流程:
- 定义了校准服务的例行程序,包括使用Calibration Pendulum II进行校准的具体步骤,如设备设置、各轴的校准顺序、更新转数计数器,以及对FlexPendant的配置。
5. 安全与责任声明:
- 提醒用户,本手册提供的信息如有变动,不会提前通知,且不构成对产品性能的承诺。同时,ABB对因使用手册导致的意外或间接损害不负责任,并强调未经书面许可不得复制或再生手册内容。
6. 语言与获取:
- 原始手册是英文版,其他语言版本是翻译版,用户可以从ABB官方获取额外的副本或语言支持。
这篇ABB操作手册是机器人操作员的重要参考资料,提供了详尽的校准步骤和注意事项,确保操作人员能够按照规程进行,从而提高机器人系统的可靠性和精度。在实际操作中,应严格遵循手册中的指导,以保证机器人系统的最佳性能。
2017-06-04 上传
2023-11-10 上传
2023-07-20 上传
2023-08-11 上传
2023-05-08 上传
2023-07-03 上传
2023-09-06 上传
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