ABB机器人操作手册：校准与准备工作详解

本篇文档是ABB操作手册，专注于Calibration Pendulum（校准摆锤）的校准流程和技术指导。手册适用于IRC5系列的ABB机器人，旨在帮助操作员理解和执行正确的校准步骤，确保机器人的精确度和性能。 1. 适用范围与时机: - 本手册详细说明了校准的适用范围，包括哪些型号的机器人需进行校准，以及在新设备安装、更换关键部件或长时间未使用后需要重新校准的情况。 2. 校准类型与范围: - 提供了不同类型的校准，如常规校准、特殊环境下的校准，以及针对特定轴位和传感器安装位置的调整。强调了校准的必要性和正确轴位置的重要性。 3. 设备准备: - 手册涵盖了准备工作的详细介绍，如启动Levelmeter 2000设备，校准传感器和校准摆锤的操作方法，以及传感器的检查过程。 4. 校准服务流程: - 定义了校准服务的例行程序，包括使用Calibration Pendulum II进行校准的具体步骤，如设备设置、各轴的校准顺序、更新转数计数器，以及对FlexPendant的配置。 5. 安全与责任声明: - 提醒用户，本手册提供的信息如有变动，不会提前通知，且不构成对产品性能的承诺。同时，ABB对因使用手册导致的意外或间接损害不负责任，并强调未经书面许可不得复制或再生手册内容。 6. 语言与获取: - 原始手册是英文版，其他语言版本是翻译版，用户可以从ABB官方获取额外的副本或语言支持。 这篇ABB操作手册是机器人操作员的重要参考资料，提供了详尽的校准步骤和注意事项，确保操作人员能够按照规程进行，从而提高机器人系统的可靠性和精度。在实际操作中，应严格遵循手册中的指导，以保证机器人系统的最佳性能。