STM32F103与ROS通信教程及C语言源码

资源摘要信息: "本资源是一套基于STM32F103微控制器的移动底座与ROS（Robot Operating System）通信的C语言源码项目，包含了完整的使用教程。该资源适合计算机科学、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等相关专业的学生、教师及企业员工使用，尤其适用于初学者进行学习和项目实践。资源中包含了STM32与ROS通信的实现方法，以及如何通过串口进行数据收发的相关知识。项目代码经过测试确保可以运行，且代码质量高，可用于个人学习、毕设、课程设计、作业等不同场合。以下是对资源中的核心内容的详细介绍： 1. STM32F103移动底座：这是一个基于STM32F103微控制器设计的移动机器人底座，该底座可以通过编写相应的程序控制其运动，实现基本的移动功能。 2. ROS通信：ROS是一个用于机器人应用开发的灵活框架，它提供了一套工具和库，以帮助软件开发者创建机器人应用程序。在该资源中，STM32F103微控制器与ROS系统之间通过串口实现了通信，这是实现机器人控制的基础。 3. C语言源码：项目使用C语言编写，C语言因其高效率和接近硬件的特性，在嵌入式系统开发中被广泛使用。源码项目通过编写STM32F103的固件以及ROS的串口节点程序来实现机器人的基本移动控制功能。 4. 使用教程：资源中的使用教程详细解释了如何设置开发环境，如何编译STM32F103的固件，如何配置ROS环境，以及如何运行和测试整个系统。教程还包括了一些基础的STM32F103和ROS知识，使得读者能够更好地理解和操作整个系统。 5. ROS串口节点：这是资源中重要的组成部分，包含在ROS系统中的节点程序用于接收STM32F103发送的信号，并根据信号控制移动底座的行动，实现例如前进、后退、转弯等操作。 6. STM32串口收发：资源中还包含了STM32F103如何通过串口与外部设备进行通信的代码实现，包括发送和接收数据的相关函数和处理逻辑。 资源文件列表： - 使用教程.md：包含项目的使用说明和指导文档，帮助用户快速上手。 - my_serial_node：包含在ROS环境中运行的串口通信节点源码。 - mobile-base：包含了STM32F103移动底座的控制代码。 请注意，下载资源后，用户应先阅读README.md文件，了解项目的具体细节和使用方法。此外，根据资源提供者的要求，下载资源仅供学习参考，不得用于商业目的。如果用户对资源有疑问，可以进行私聊咨询，甚至可得到远程教学的帮助。"