三菱CNC M700V/M70V外部减速功能详解：AVB协议与操作注意事项

外部减速-车载以太网AVB协议规范AVDECC/IEEE1722.1-2013是针对三菱系统CNC M700V/M70V系列的一种技术标准，它定义了在工业自动化控制中，如何处理与PLC程序相关的外部减速信号。这个协议主要关注在运动控制中对进给速度的管理，以确保设备的安全性和效率。 6.22章节的核心是关于"外部减速"的功能和应用。当从PLC接收到来自外部的减速信号（例如*+EDT1~8或*-*EDT1~8）时，控制系统会立即降低相应轴的进给速度至预设的外部减速速度。这种减速机制适用于多种情况，如手动或自动运行模式下的非插补定位，以及插补模式下，只要有一个轴的移动方向与输入信号一致，所有轴都会降低到外部减速速度。 然而，外部减速功能并非在所有情况下都有效。例如，当机床锁定、同步攻丝、振动控制、螺纹切削或使用虚拟轴时，外部减速会被抑制。此外，如果外部减速速度低于已设置的速度倍率，系统将降速到最低的外部减速速度。在计算加工时间和进行英制指令时，会假设没有外部减速信号的存在。 在手动操作中，如手动任意进给和手动圆弧进给，只有与进给轴选择方向相同的轴才会响应外部减速信号，且手动任意进给的有效轴移动量为零时，该轴的外部减速信号才会生效。安全注意事项强调，即使输入外部减速信号，如果移动速度已经低于减速速度，也不会影响进给；而在自动运行时，除非是G00非插补，否则各轴的速度总和就是外部减速速度。 外部减速-车载以太网AVB协议在三菱系统CNC中扮演着关键角色，它提供了精确的速度控制策略，以适应不同工况下的生产需求，同时确保了设备和操作人员的安全。遵循规范的操作和理解这些规则对于有效利用这种技术至关重要。