嵌入式操作系统详解：从基础到常见系统

本文主要介绍了嵌入式操作系统的基础知识，包括常见的嵌入式操作系统类型，如VxWorks、Linux、Windows CE、uC/OS-ii和PalmOS，并概述了嵌入式系统的定义、构成、发展历史和技术特点。 嵌入式系统是一个包含微处理器的专用系统，它以应用为中心，以计算机技术为基础，强调软硬件的可裁剪性，适用于特定功能和环境。在广义上，任何带有微处理器的专用硬件和软件系统都可视为嵌入式系统。狭义上，嵌入式系统是指使用嵌入式微处理器并拥有自己操作系统的独立系统，具有特定功能，对功能、可靠性和功耗等方面有严格要求。 嵌入式系统通常由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统和应用程序四部分组成。其发展历史经历了从无操作系统阶段到实时操作系统阶段，再到面向Internet阶段的过程。嵌入式技术的特点包括高度专用化、实时性能优秀和良好的可裁剪性。 嵌入式操作系统（EOS）在嵌入式环境中运行，负责系统资源的管理和软件编程接口。它可以分为商业系统、专用系统和开源系统，以及实时和非实时操作系统。常见的嵌入式操作系统包括： 1. **VxWorks**：一款实时操作系统，广泛应用于工业控制、航空等领域，以其高性能和确定性著称。 2. **Linux**：开源操作系统，适用于各种嵌入式设备，从消费电子产品到服务器，具有丰富的软件支持和高度的灵活性。 3. **Windows CE**：微软开发的面向嵌入式设备的操作系统，适合商业和消费类应用，提供了与Windows桌面系统类似的用户界面和开发工具。 4. **uC/OS-ii**：轻量级实时操作系统，专为微控制器设计，适用于资源有限的嵌入式系统。 5. **PalmOS**：主要用于手持设备，如个人数字助理（PDA），现在已被其他操作系统取代。 此外，GNU组织和GPL协议在开源嵌入式系统中扮演着重要角色。FSF自由软件基金会发起的GNU项目推动了自由软件的开发，而GPL（General Public License）许可证则确保了这些软件的源代码可以被自由使用、修改和再分发。 了解这些基础知识对于理解嵌入式系统的设计和应用至关重要，无论是开发者还是使用者，都需要对嵌入式操作系统的基本概念、功能和特点有深入的认识。