SymPy符号几何与微积分工具包galgebra的更新与特性

资源摘要信息:"galgebra是一个基于SymPy的符号几何代数和微积分软件包，最初由Alan Bromborsky编写。然而，该软件包已经不再积极维护，自2019年11月25日起已经不存在。现在是一个由社区维护的fork版本，支持Python 3。该fork版本增加了测试范围，设置了持续集成（CI）和代码风格检查器（linters），维护了对Python包索引（PyPI）的发行版，改进了文档并修复了许多错误。 galgebra软件包的主要特点包括： 1. 几何代数：它支持任意向量基和度量，包括标量、向量、双向量、多重向量、伪标量、转子、刀片等。这些元素的几何代数运算也被支持，如总和、差、几何积、外积、内积、左收缩、右收缩、反向、对偶、指数、换向器等。 2. 几何微积分：该软件包提供了几何导数的概念，以及对子流形、线性变换和微分算子的支持。此外，它还支持多向量函数的操作。 3. Python操作符重载：为了进行基本的GA（Geometric Algebra）操作，galgebra对Python操作符进行了重载。 4. 象征性操作：软件包提供了符号操作，如expand（展开）、factor（因式分解）、simplify（简化）、subs（替换）、trigsimp（三角简化）等。 galgebra软件包的用途广泛，特别是在物理学、四元数和Clifford代数的研究和应用中。它的目标是为用户在Python中进行几何代数和微积分的符号计算提供一个强大的工具。"