ARM移植ThreadX：优化中断管理和堆栈利用

本文主要探讨了ThreadX操作系统在ARM处理器上的移植工作，ThreadX是由ExpressLogic公司开发的一款专为嵌入式应用设计的高效实时内核，以其低占用空间、高可靠性、高实时性和源代码透明性等特点广受好评。它支持多任务，对于确保系统稳定性和可靠性具有重要作用，并且在软件和硬件协同验证中表现出色，能缩短仿真时间。 文章首先关注了中断上下文和请求上下文的区别。当线程因ThreadX服务调用暂停或被高优先级线程接管时，产生的上下文被称为请求上下文，对应的中断类型为0，保存的信息相对较少。相反，中断上下文在处理器被中断处理或切换至高优先级任务时产生，保存了所有可见寄存器，中断类型为1。在中断上下文中，需特别区分寄存器R14（通常存放函数返回地址）和中断地址（发生中断时的指令地址），它们在压栈过程中需正确处理。 接下来，文章讨论了线程堆栈和系统堆栈的管理。线程运行时，局部变量和函数调用的上下文存储在各自的堆栈中。中断发生时，需要在中断处理前保存现场到线程堆栈，同时将堆栈指针保留在线程控制块。系统堆栈则用于编译器初始化、ThreadX初始化、线程调度和中断处理等场景。不同于其他架构，ARM处理器有独立的中断堆栈，这意味着保存和恢复中断上下文时不会使用系统堆栈，而是遵循FD（向下增长）的方式压栈。 最后，文章提到移植ThreadX到ARM处理器的实用价值，尤其是在商业代码成本较高的情况下，这项工作具有理论和实践意义。作者安蓉，湖北襄樊人，硕士，研究方向未详，她的工作可能集中在优化移植过程，提高移植效率和性能上。 总结来说，本文深入剖析了ThreadX在ARM平台上移植的关键技术和细节，包括中断管理、堆栈处理以及移植策略，对于理解和实现ThreadX在嵌入式系统中的应用具有重要的参考价值。