自动化立体仓库的设计与储存设备概述

and Retrieval System)。是通过立体化存储设备和自动化搬运设备实现货物高效存储、快速检索和自动搬运的仓储体系。其特点是：货物存储密度高、库容利用率高；货物存取速度快、操作效率高；自动化程度高、工作环境整洁、安全性能好。是现代化企业理想的仓库形式。　　　半自动化仓库：仓库中仅设置堆垛机，而拣选工作为人工。参比手工操作项目：仓库中人工作业，完全依赖人工操作的物流这样的产品。(Hembold, 2006)；全自动化仓库：仓库中只设置货位和输送设备，堆垛和上下料由机器人完成；自动化仓库也是完全重复单一机械化步骤，重新完成人的操作的物品移动。在自动化仓库中出现自动设备，避免了人力操作而且最大限度的提高了工作效率。 4 4 –– 2 2 自自动动化化化立立体体仓仓库库的的建建设设4-2 自动化仓库储存设备4-3 自动化仓库的设计4-3 4-3 堆垛设备4-3 2第2页，共90页。立体仓库主设备和系统：1． 自动化仓库适用于对货物进行自动化存储、装卸和搬运的场合，其主要设备包括重载模式堆垛机、穿梭车、AGV（自动引导车）、输送机（链板式输送机、滚筒输送机、摆线装载机、悬挂式输送机）、载货梯、立体仓库机械臂等。2． 重载模式堆垛机：是一种跨越式存取设备，配有空中作业平台，具有跨度大、悬挑大、工作稳定、操作简便、存储密度高、构造简单等特点。适用于低层到极高层的货架排列。3． 穿梭车：是一种用于立体仓库的存取设备，运行在货架间，其上安装有货叉、推拉器等工作装置3第3页，共90页。。 自动化立体仓库的设计：1． 自动化立体仓库的设计应充分考虑仓库的商品经营业态、仓库的市场需求特征等，根据这些方面的要求，逐步合理设计好仓库建设方案；2． 建设程序：编写工程项目申报，完成项目可行性研究报告，提出立体仓库工程建设方案设计，编制工程建设预算，开始动工，直至建设竣工，实现全过程的自动化立体仓库建设；3． 建设要求：建设自动化立体仓库，开始动工之前，应获得相关的施工许可证和设计文件审批报建文件的审批文件，按照文件规定的执行标准严格按照执行，一步步按要求进行4 4 –– 3 3 第3页，共90页。。 堆垛设备：1． 穿梭式货架系统：是一种通过为穿梭车设置导轨，利用穿梭车存储货物和完成装卸货物的无人搬运系统，是立体仓库最具代表性的设备之一；2． 查询数据和计算货物的存放位置。机器人行走过程会伴随一道长长的红色激光。这条激光线无疑是指引机器人查找、 拾取或是放置货物的“导航线”。当机器人抵达指定的货位后，它将利用货位旁的激光线进行货物拾取或是放置等操作。制导激光线的出现，话路最显著的变化无疑是“自动导航”技术。　　　4． 立体库系统：通过引导和控制AGV（自动引导车）在立体库间进行搬运货物的系统。AGV主要是通过传感器和电脑系统实现自动化搬运货物的机器人设备。它的作用是能够准确定位仓内货位，控制货架调取货物位置和移送货物。配套具备成套的广义物流设备。4-4 读取、分析 环境数据，采取优化问题。设有一堆垛机器人。它们是焊接成条状的，行走在建有棚架货架的仓库内。这里没有明显的行车道或走廊；但这些机器人只要放置柱状物或条状物上并以任何它们觉得方便的方式移动顺畅流畅的货物。5第5页，共90页。。 自动化立体仓库设施和设备：1． 设施类：包括立体货架、输送机、立体库；2． 设备类：包括AGV，堆垛机器人，悬挂输送机，货梯等。在实际的仓库建设中，这些设施和设备将有机地结合在一起，形成一个高效的立体仓库系统。 在第四章的90页幻灯片中，我们对自动化立体仓库进行了全面的介绍和分析。从仓库的概述开始，了解了自动化立体仓库的发展、分类以及设施和设备。接着我们分析了自动化立体仓库的设计，包括了自动化仓库的适用场合、主设备和系统。随后，我们重点介绍了堆垛设备，包括了穿梭式货架系统和立体库系统。最后，我们对自动化立体仓库的设施和设备进行了详细的介绍。 总的来说，自动化立体仓库是一种通过立体化存储设备和自动化搬运设备实现货物高效存储、快速检索和自动搬运的现代化仓储体系。它的特点包括货物存储密度高、库容利用率高、存取速度快、操作效率高，以及自动化程度高、工作环境整洁、安全性能好。在实际应用中，自动化立体仓库有各种设施和设备，如立体货架、输送机、AGV，堆垛机器人等。在仓库的建设中，需要充分考虑商品经营业态、市场需求特征等因素，逐步合理设计好仓库建设方案，严格按照相关文件规定的执行标准进行建设。自动化立体仓库的建设将为现代化企业提供高效的仓储体系，提高工作效率，降低人力成本，实现智能化仓储管理。