L297/L298步进电机控制器详解及应用

"L297_L298步进电机控制电路图" L297/L298芯片是用于步进电机控制的集成电路，它们主要用于驱动和调节两相双极或四相单相步进电机。L297作为控制器，能够产生不同模式的控制信号，包括单四拍、双四拍和四相八拍，以适应不同的电机操作需求。L297芯片内部集成了一种PWM斩波器，能够在开关模式下调整电机绕组中的电流，以优化电机的性能。 L297的引脚设计紧凑，采用20脚DIP封装，与多种逻辑兼容，包括TTL/CMOS或集电极开路的晶体管。它的内部结构包括变换器、输出逻辑和PWM斩波器等关键部分。变换器产生一个八步格雷码序列，用于控制电机的旋转方向和步进顺序。输出逻辑则根据变换器的信号，提供必要的相序控制，并通过PWM斩波器来调整电机的电流，确保良好的速度和扭矩特性。 PWM斩波器部分由比较器、触发器和外部检测电阻组成。斩波频率由内部振荡器产生，当负载电流增大导致检测电阻上的电压超过设定参考电压Uref时，触发器会被重置，从而断开输出，直到下一个振荡脉冲到来，实现电流的控制。L297的CONTROL端口允许用户通过改变其电平来控制斩波器作用于相位线A、B、C、D还是抑制线INH1和INH2，以此控制电机的运行状态和扭矩。 L298则通常与L297配合使用，作为驱动器，将控制信号转化为足够的电流来驱动步进电机。它可以同时驱动两个电机，每个电机的两相可以独立控制，提供更大的驱动能力。 至于L297和L298的电路连接，可以参考图5所示的同步工作连接图，多颗L297可以通过这种方式并联，共同控制多个步进电机，确保它们的动作同步。 L297/L298步进电机控制电路是通过精确的逻辑控制和电流调节，实现对步进电机的高效、稳定驱动，广泛应用于自动化设备、机器人和精密定位系统等领域。了解和掌握这种电路设计对于理解和应用步进电机控制系统至关重要。