Linux 2.6.26.6 内核LED驱动测试教程

本文主要介绍了在LINUX 2.6.26.6内核下，成功编写并测试了一个LED驱动程序，驱动程序的核心代码来源于`gpio_driver.c`。该驱动程序利用GPIO（General Purpose Input/Output）接口来控制LED的状态。 在Linux内核中，LED驱动程序用于管理硬件上的LED设备，使操作系统能够控制它们的亮灭状态。在给出的`gpio_driver.c`部分代码中，我们可以看到包含了一系列与Linux内核交互的头文件，如`<linux/fs.h>`、`<linux/major.h>`等，这些头文件提供了访问文件系统、主设备号管理、内存分配以及与硬件交互等基本功能。 驱动程序定义了几个关键宏，如`IOPORT_MAJOR`设置为220，这表示分配给LED驱动的设备主设备号。`IOWRITE1`和`IOCLEAR2`可能用于写操作和清除操作，但在这里未给出具体的实现。`LED1`被定义为`AT91C_PIO_PB17`，这是硬件平台中的一个GPIO引脚，通常对应于硬件手册中指定的GPIO端口和引脚编号，用于控制LED的亮灭。 `gpio_open`函数是驱动程序的打开操作，当用户空间进程试图打开LED设备时被调用。在这个函数中，通过`MINOR(inode->i_rdev)`获取到次设备号，并用它来访问GPIO设备数组`gpio_devices`。同时，`at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB17, 0)`这一行代码将GPIO端口配置为输出模式，并初始化为低电平（LED关闭状态）。 `gpio_release`函数是释放操作，当进程关闭设备时调用，这里简单地将设备计数减一，没有执行其他操作。完整的驱动程序应该还包括读写操作、控制LED状态等功能，但在提供的代码片段中并未完全展示。 LED驱动的编写需要对Linux内核机制、GPIO接口以及特定硬件平台的GPIO库有深入理解。在实际操作中，开发人员还需要进行设备树配置，确保内核知道如何找到和使用这些GPIO引脚。测试驱动程序通常涉及编译内核模块，加载到运行的内核中，并通过用户空间应用程序或命令来验证LED的控制是否正常。 这个案例展示了在Linux环境下，如何使用GPIO接口编写驱动程序来控制硬件LED。通过这样的驱动程序，操作系统可以灵活地控制LED的状态，实现诸如指示系统状态、用户反馈等多种功能。