吴敏教授的鲁棒控制课件：理论与应用详解

鲁棒控制是一门重要的研究生课程，由中南大学信息科学与工程学院的吴敏老师主讲。该课程旨在帮助学生深入理解鲁棒控制领域的核心概念和理论，使他们能够处理复杂工业环境中的不确定性和变异性。课程内容包括以下几个方面： 1. 课程目标：课程强调了对鲁棒控制研究的基本问题的理解，如问题的定义和形式化描述。学生将掌握鲁棒控制的基础知识，包括稳定性分析与设计方法、状态空间H∞控制理论，以及非线性系统鲁棒控制的初步认识。 2. 课程结构：课程分为七讲，涵盖了从基本的反馈控制系统结构介绍到高级理论的应用。第一讲探讨鲁棒控制研究的核心问题，后续各讲分别深入讲解基本知识、鲁棒控制问题、鲁棒稳定性理论、H∞控制、μ分析与μ综合，以及非线性系统鲁棒控制策略。 3. 理论基础：课程涉及课程如线性系统理论和最优控制，强调了《现代鲁棒控制》（吴敏、桂卫华、何勇著，第二版）等参考书籍的学习，以及Zhou et al. 的经典著作《鲁棒和最优控制》。 4. 教学方法：课程采用集中授课形式，主要以讲授为主，辅以问题讨论，以便于理论与实践相结合。考试方式为笔试，重点考察学生的理解和应用能力。 5. 主要内容：每一讲都有明确的主题，如第一讲聚焦于鲁棒控制研究的基本问题，通过实例和理论剖析帮助学生建立对鲁棒控制的初步认识。 通过学习这门课程，学生不仅能够提升对鲁棒控制理论的理解，还能为实际工程问题的解决提供有力工具，尤其是在工业自动化、航空航天等领域，鲁棒控制的应用具有显著优势。