μC/OS-II：嵌入式系统中的实时任务与内核结构

本文档主要介绍了嵌入式操作系统μC/OS-II的相关概念和应用。首先，μC/OS-II作为一个小型、实时的RTOS（实时操作系统），其内核结构紧凑，便于移植，支持抢占式调度，最多可管理64个任务。它提供了丰富的系统服务，如邮箱、消息队列、信号量、内存管理和时间管理，以确保任务间的高效协作和资源管理。 该系统的核心组成部分是任务管理，一个典型的任务表现为一个无限循环，如所示的`mytask`函数，该函数包含初始化操作、持续执行的活动以及等待状态。μC/OS-II特别注重任务优先级管理，区分了8个预留给特殊用途的优先级等级，用户可以创建56个具有不同优先级的应用任务，以保证系统的实时性和响应性。 为了保护共享资源不被并发访问，μC/OS-II引入了临界区的概念，通过中断管理和OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()宏来确保在访问临界区时的互斥。这些宏的具体实现依赖于所使用的微处理器类型，因为每种处理器都有相应的OS_CPU.H头文件。 μC/OS-II的广泛应用广泛，包括医疗设备、移动通信、工业控制、GPS导航系统、智能仪器等多个领域，证明了其在嵌入式领域的强大实用性。本文档深入剖析了μC/OS-II的操作系统原理、核心功能及其在实际项目中的应用，为学习和开发嵌入式系统的工程师们提供了宝贵的学习资料。