C语言实现超声波测距模块，精确高效

"这是一个基于C语言的超声波测距模块程序，用于单片机应用，设计简洁且可靠。主要功能是通过发送超声波脉冲并测量回波时间来计算与目标物的距离。" 在单片机编程中，超声波测距是一种常见的传感器应用，它利用超声波的发射和接收来估算距离。这个程序的核心在于利用定时器T0来计算超声波的往返时间，从而得到目标距离。程序中定义了多个变量，如`time`用于存储超声波往返的时间，`S`和`s_false`可能用于处理测距过程中的状态，`num1`存储最终的距离值，`flag`是一个标志位，可能用于指示测距过程的状态。 代码中的一些关键函数包括： 1. `void delay(uint z)`：这是一个延时函数，通过循环来实现固定时间的延迟。这是单片机编程中常用的方法，因为硬件不支持精确的毫秒级延时。 2. `void write_com(unsigned char com)` 和 `void write_data(unsigned char zifu)`：这两个函数分别用于向LCD显示器发送命令和数据，它们控制着LCdrs、lcdrw和lcde等引脚来与LCD进行通信，显示距离读数。 3. `void write_temp(uint t_emp)`：这个函数用于将计算出的距离转换为四位数字并在LCD上显示。它将距离值分为千、百、十、个位，并依次写入LCD。 此外，程序还使用了中断服务函数`void T0_time()interrupt n`，这表明定时器T0的溢出中断被用来捕获超声波脉冲的回波时间。当Trig引脚发送一个脉冲启动超声波模块后，会在Echo引脚上接收到回波信号。在接收到回波时，中断服务程序会被触发，计时器停止，记录下时间差，这个时间差乘以声速（大约340m/s）再除以2，就能得到目标距离。 这个C语言程序实现了基于超声波的简单测距系统，适用于各种需要距离检测的场合，例如安防、机器人导航、自动化设备等。通过单片机和超声波模块的配合，以及LCD显示，可以实时地获取并展示测量到的距离信息。