FANUC机器人ROBOGUIDE操作与仿真教程

"FANUC机器人中文版ROBOGUIDE基本操作说明手册" 本文将详细介绍FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE的基本操作，包括安装、注册、创建工作单元、设备管理以及仿真调试和视频录制等核心功能。 第一章：安装及注册 1.1. 简介 ROBOGUIDE是一款强大的离线仿真软件，它允许用户在三维环境中预规划和调试机器人系统，包括各种工作站布局、机器人路径模拟和性能评估。该软件特别适合于搬运、焊接、喷涂等多种应用场景，并且具有直观的WINDOWS界面，方便用户操作。 1.2. 软件安装及注册 - ROBOGUIDE安装说明：首先，用户应确保电脑上已关闭所有安全软件，以避免软件误删或工作单元丢失。然后按照提供的安装向导逐步完成软件的安装过程。 - ROBOGUIDE注册说明：安装完成后，用户需要进行软件注册，以激活全部功能。注册过程中可能需要用到特定的注册码。 - ROBOGUIDE注册码转移：如果需要在不同电脑上使用，需了解如何转移注册码，确保软件能在新设备上正常运行。 - 小结：正确安装并注册ROBOGUIDE是使用软件的基础，用户应严格按照步骤进行，以保证软件的稳定运行。 第二章：创建工作单元及基本操作 2.1. 新建及打开工作单元：用户可以创建新的工作单元或打开已有的项目，进行机器人系统的配置和设计。 2.2. 界面显示设置：这部分内容涵盖了调整视角、背景等方面，帮助用户定制符合个人习惯的可视化环境。 2.3. 设备添加：包括添加各种工作站设备，如机器人、工件、夹具等，以及设置设备属性、位置和尺寸。 2.4. 运动设备的设定：详细介绍了如何添加运动设备，设置运动方向和控制方式，以实现设备的动态模拟。 2.5. 机器人相关设备的添加：包括添加机器人、末端工具和管线，以构建完整的机器人系统模型。 第三章：仿真调试及视频录制 3.1. ROBOGUIDE中的示教器：软件内置虚拟示教器，用户可以通过它对机器人进行离线编程。 3.2. ROBOGUIDE中示教机器人：用户可模拟实际操作，教导机器人执行特定任务。 3.3. ROBOGUIDE仿真程序：用户编写和运行机器人程序，进行仿真测试，验证程序的正确性和效率。 3.4. 仿真视频的录制：记录并回放机器人的运动轨迹，便于分析和分享。这部分涉及的功能按钮、仿真率、显示、控制、信息收集和视频属性设置等都是为了优化视频录制和回放体验。 FANUC机器人中文版ROBOGUIDE是一个全面的仿真平台，它提供了从系统设计到仿真调试的全套解决方案。用户通过学习和掌握上述内容，能够有效地在虚拟环境中规划和验证机器人作业流程，提高实际生产中的效率和安全性。