Win10+Ubuntu20.04双系统安装与Linux软件配置指南

本篇文章是一份详细的Linux常见软件代码环境安装配置手册，主要针对的是在Windows 10环境下与Ubuntu 20.04双系统下的安装和配置过程。以下是文章的主要知识点： 1. 系统环境配置：首先，用户需要在Windows 10上制作一个大于4GB的启动U盘，通过官方ISO镜像文件和universal-USB-installer工具来安装Ubuntu。在这个过程中，用户需备份重要数据，并确保U盘文件系统格式为FAT32。 2. 电脑准备工作：在安装前，用户需要关闭Windows的快速启动功能，进入电源设置，禁用安全启动，以便在安装过程中不受限制。同时，用户还需要对磁盘进行管理和划分，为Ubuntu预留空间。 3. 添加启动项：使用EasyUEFI工具，用户需添加Linux启动项至BIOS启动菜单，指定分区路径以及grubx64.efi文件，确保安装程序能在启动时优先加载。 4. 尝试Ubuntu：在安装前，用户可以选择尝试Ubuntu环境，确保一切准备就绪后再进行安装。在尝试阶段，用户可以通过终端进行一些基本的操作，如挂载磁盘。 5. 安装Ubuntu：安装开始后，用户通过选择“TryUbuntuwithoutinstalling”，进入Live CD模式。在安装过程中，用户需要挂载磁盘以继续安装，然后按照提示进行下一步操作，包括选择语言和安装类型。 6. 软件环境安装：文章提及了一些关键的软件环境，如ROS（机器人操作系统）、CUDA、PyTorch、TensorFlow等，这些是深度学习和AI开发的重要工具。此外，还提到了Docker用于容器化部署，anaconda用于Python科学计算环境管理，Apollo自动驾驶平台，以及PyCharm作为集成开发环境。 7. 双系统管理：最后，文章强调了双系统间的协调管理，包括安装后可能的设置调整，如启用快速启动和可能的启动项管理。 本文提供了从Windows 10到Ubuntu 20.04系统安装及配置的详尽指南，包括必要的硬件和软件环境设置，适合有经验的IT专业人士或想要深入学习Linux的用户参考。