CAN总线系统信号传输延时分析-线缆选择依据

"线缆传播延时实测结果-产品结构设计实例教程-入门，提高，精通，求职" 本文深入探讨了CAN（Controller Area Network）总线的信号传播延时问题，这对于理解和优化CAN总线系统至关重要。CAN总线广泛应用于汽车、航空航天等领域，其信号传输的延时限制直接影响系统的性能和可靠性。 3.3 总线信号延时计算部分指出，当元器件和印制板确定后，线缆传播延时（f1，f2）是唯一会随着线缆长度和布局变化的因素。考虑到总线控制器内部处理时间通常在纳秒级别且可忽略不计，文章关注的是线缆传播延时的理论上限。根据公式(3)和(4)，单点采样时，线缆传播延时的上限应小于418 ns，单程传播延时需小于209 ns和147 ns。 3.4 线缆传播延时实测结果部分展示了如何根据线缆通信距离（l）、通信速率（R）、采样位置（P）、光耦和总线驱动器传播延时等参数来估算线缆的最大通信长度。通过公式(9)，我们可以计算出不同线缆在特定通信速率下的最大允许长度。实验中，几种代表性国产线缆和一款德国产线缆的实测延时率被用来计算1 Mbit/s通信速率下的最大传输距离。 4 结论部分强调了CAN总线的通信距离与线缆类型、板上器件选择的紧密关系。提高驱动板上光耦和总线驱动器的性能，可以减少对线缆性能的需求，从而降低总线成本。 此外，文中还提到了一个实际案例，即使用不同速度的光耦对线缆长度的影响。采用更快的光耦（如100M的光耦）会显著增加线缆在1 Mbit/s速率下的最大长度。 这篇文章不仅提供了理论分析，还包含了实测数据，为CAN总线系统设计者提供了实用的指导，特别是关于如何根据线缆性能选择合适长度的线缆，以及如何优化总线系统性能以降低成本。参考文献列出了几本关于CAN总线技术的重要书籍，供进一步学习和研究。