2009年动态环境下无线传感器网络移动节点高精度三维解析定位

本文档深入探讨了2009年发表的一篇名为"无线传感器网络移动节点三维测距解析定位"的论文，该研究主要关注于在动态环境中利用无线传感器网络进行移动节点的精确定位。作者朱诗兵、杨成、李长青和陈刚分别来自装甲兵工程学院学报，以及武汉理工大学管理和装备指挥技术学院，他们针对无线传感器网络的特性，提出了一个创新的定位方法。 研究的核心是构建了一种基于次声波和电磁波的非同步时间差分定位(TDOA)测距模型。次声波作为辅助手段，由于其穿透能力强且不易受干扰，能够在复杂环境中提供额外的定位信息。通过结合次声波测距的精确度和历史位置数据，作者开发了一种三维测距解析定位算法，旨在在信标节点分布稀疏的情况下，依然能实现高精度的定位。 算法的关键在于将实时测距数据与节点过去的运动轨迹相结合，通过内插法技术，即使在有限的定位时刻也能准确恢复出移动节点的随机运动轨迹。这使得算法具有良好的鲁棒性，能够在一定程度上抵抗噪声和动态变化的影响，实现了分米级甚至更高级别的定位精度。 论文的重要贡献在于提供了一个在实际应用中具有竞争力的解决方案，特别是在对移动节点如无人机、机器人或小型传感器网络中的节点定位方面，具有很高的实用价值。此外，论文还讨论了该方法的适用性，包括次声波技术在无线传感器网络中的优势，以及在军事、环境监测等领域的潜在应用。 该研究不仅深化了我们对无线传感器网络定位理论的理解，也为相关领域的工程师和研究人员提供了宝贵的实践经验和技术指导。其研究成果在工程技术领域具有较高的学术价值和实际意义，被标记为工程技术类论文，分类号为TN925+•93，文献标志码为A，表明其在该领域的权威性和重要性。