ABB RobotStudio：删除未使用目标点与LCD亮度对比度调节

"ABB Robotics的RobotStudio操作员手册，详细介绍了如何删除未使用的目标点以及RobotStudio的各项功能。" 在ABB的RobotStudio软件中，删除未使用的目标点是一个优化工作流程的重要步骤，有助于减少不必要的数据，提高程序效率。以下是关于这个功能的详细说明： 1. **删除未使用的目标点**： - 在`路径和目标点浏览器`中，用户可以选择要删除未使用目标点的控制器或任务节点。 - 单击`删除未使用目标点`选项，系统会弹出确认提示：`Are you sure you want to remove unused targets?`，用户需确认操作，选择`Yes`。 - 确认后，所有未被任何移动指令引用的目标点将被系统自动删除。 2. **RobotStudio介绍**： - RobotStudio是ABB Robotics开发的一款离线编程和仿真软件，它允许用户在真实环境之外创建、编辑和测试机器人程序。 - 该软件提供了丰富的图形化界面，如`布局浏览器`、`路径和目标点浏览器`、`建模浏览器`等，便于用户进行工作站设计和编程。 3. **坐标系统和路径规划**： - `目标点与路径`是机器人编程的关键元素，目标点是机器人运动的特定位置，路径则是机器人从一个目标点到另一个目标点的运动轨迹。 - `坐标系`在机器人系统中扮演重要角色，包括基座坐标系、工具坐标系和工件坐标系等，用于定义机器人的位置和方向。 4. **软件组件**： - `RobotWare`是ABB机器人的操作系统，包含了控制机器人运动和执行任务所需的核心功能。 - `RAPID`是ABB机器人的编程语言，用于编写机器人程序。 - `编程的概念`涉及如何使用RAPID指令来控制机器人的运动和任务执行。 5. **其他功能**： - `程序库、几何体和CAD文件`的管理，允许用户存储和重用代码、模型和工作站布局。 - `VSTA（Visual Studio Tools for Applications）`作为集成开发环境（IDE）的选项，提供更高级的编程体验。 - 安装、许可和更新RobotStudio的说明，确保用户能够正确配置和维护软件。 6. **安全警告**： - 手册强调了安全的重要性，提醒用户在使用ABB产品时应遵循安全指南，ABB对因使用手册和产品引起的任何直接或间接损害不承担责任。 - 手册内容可能随产品更新而变化，未经ABB许可，不得复制或分发。 通过以上信息，我们可以了解到ABB RobotStudio如何帮助用户有效地管理机器人程序中的目标点，并提供了全面的软件功能和操作指导。这对手动编程和工作站设计来说是宝贵的参考资料。