ELF文件格式分析:嵌入式操作系统的二进制构件技术

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"ELF中文版手册.pdf" ELF(Executable and Linking Format)是一种广泛用于UNIX及其类UNIX系统的可执行文件和共享库的标准文件格式。它由System V Application Binary Interface (ABI) 和Linux Standard Base (LSB) 等相关标准定义。ELF文件格式设计的目标是提供一种通用且高效的格式,支持程序的编译、链接、执行以及动态加载和链接。 本文深入探讨了ELF文件格式的各个组成部分,包括: 1. 简介:ELF被设计成可执行文件、可重定位目标文件和共享对象(库)的载体,用于在不同架构之间实现可移植性。 2. 相关标准: - SYSTEM V ABI:定义了不同处理器架构上的应用程序接口,确保不同系统间的兼容性。 - LSB:Linux Standard Base,旨在保证不同Linux发行版之间的软件兼容性。 3. ELF文件格式: - 简介:ELF文件由多个部分组成,如ELF Header、Section Headers、Sections、String Table、Symbol Table和Relocation Information等。 - 目标文件中的数据表示:描述了二进制代码、数据、符号表等如何在文件中存储。 - 目标文件格式:包括可重定位目标文件和可执行文件两种形式。 - ELF HEADER:文件开头的元数据,包含了文件的基本信息,如文件类型、机器架构、入口点等。 - 节区(SECTIONS):将文件划分为逻辑单元,如代码、数据、调试信息等。 - 节区头部表格:列出所有节区的属性和位置。 - 节区头部:描述每个节区的详细信息。 - 特殊节区:如`.text`(代码)、`.data`(初始化数据)、`.bss`(未初始化数据)等。 - 字符串表:存储各种名称,如节区名、符号名等。 - 符号表:记录了程序中定义和引用的符号信息。 - st_info:定义符号的性质和类型。 - 符号类型:区分函数、变量、全局、局部等符号。 - 特殊的节区索引:如 `.undef` 表示未定义的符号。 - 符号取值:表示符号在内存中的地址或大小。 - 重定位信息:允许链接器修改代码和数据以适应不同的运行时环境。 - 重定位表项:记录了需要重定位的地址和方式。 - 重定位类型:定义了各种重定位操作,如添加、减去常量、乘法等。 4. 程序加载和动态链接: - 程序头部(Program Header):指示操作系统如何加载和执行程序。 - 程序加载:描述了如何将ELF文件映射到进程的内存空间。 - 动态链接:程序运行时,动态链接器解析并解决符号引用,连接共享库。 - 全局偏移表(GOT):用于存储全局变量和函数地址,减少动态链接时的开销。 - 过程链接表(PLT):处理函数调用,使得程序可以在加载时或运行时解析函数地址。 本文通过一个简单的C语言程序示例,详细解释了编译和链接过程中ELF文件的生成过程,并对每个阶段做了详尽的分析,为理解ELF文件格式及其在操作系统和软件开发中的作用提供了基础。对于从事嵌入式系统、操作系统开发或软件工程的人来说,掌握ELF文件格式是必不可少的技能,因为它涉及到程序的构建、调试和优化。

ESP32C3, esp-idf 4.3.5,编译报错。FAILED: wifi_softAP.elf cmd.exe /C "cd . && D:\Espressif\tools\riscv32-esp-elf\esp-2021r2-patch3-8.4.0\riscv32-esp-elf\bin\riscv32-esp-elf-g++.exe -march=rv32imc -nostartfiles -march=rv32imc --specs=nosys.specs @CMakeFiles\wifi_softAP.elf.rsp -o wifi_softAP.elf && cd ." d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: esp-idf/main/libmain.a(softap_example_main.c.obj): in function `ch623_task': d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:164: undefined reference to `CH623_Init' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:166: undefined reference to `pcd_lpcd_start' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:168: undefined reference to `pcd_lpcd_application' d:/espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/../lib/gcc/riscv32-esp-elf/8.4.0/../../../../riscv32-esp-elf/bin/ld.exe: d:\espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.5\examples\wifi\esp32_config_wifi\build/../main/softap_example_main.c:171: undefined reference to `pcd_lpcd_start' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status ninja: build stopped: subcommand failed. ninja failed with exit code 1

2023-05-31 上传