LPC178x/177x CAN控制器中断处理与E2PROM详解

"中断服务程序-word.origins.the.secret.histories.of.english.words.from.a.to.z" 在嵌入式系统编程中，中断服务程序是硬件中断发生时，由处理器执行的特殊代码段。中断服务程序用于响应特定的硬件事件，如设备完成数据传输、定时器超时或通信错误等。在给定的程序清单9.12中，`CAN_IRQHandler(void)` 是一个中断服务例程，专门处理CAN（Controller Area Network）控制器的中断。 CAN是汽车电子和工业自动化领域广泛使用的串行通信协议，具有高可靠性、实时性和错误检测能力。`CAN_IRQHandler`函数没有输入参数，也没有返回值，这是典型的中断服务函数特征，因为它们通常不需要预先准备数据，而是立即响应中断事件。 在中断服务程序内部，可以看到一个for循环，遍历从0到1的索引`j`，这可能代表CAN控制器的多个通道。在LPC178x微控制器系列中，可能有多个CAN接口，每个接口可能支持多个接收和发送通道。这里的`CANOFFSET`常量可能是用于计算不同通道寄存器地址偏移的值。`regaddr`变量被用来动态计算当前通道的中断控制寄存器（ICR）的地址，以便检查和处理中断。 `LPC_CAN1->ICR`指向了LPC178x微控制器的CAN1控制器的中断控制寄存器。这个寄存器包含了关于CAN接口中断状态的信息。通过读取和分析这个寄存器，程序可以确定中断的原因，并采取相应的处理措施，例如清除中断标志位，处理接收或发送的数据，或者处理其他与CAN通信相关的任务。 标签中的"LPC178x下册"表明这段代码是基于NXP（原飞利浦）LPC178x微控制器系列的。LPC178x系列是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，适用于各种嵌入式应用，包括工业控制、消费电子和网络设备等。该系列芯片提供了丰富的外设接口，如CAN、USB、以太网、SPI、I2C等。 在提供的部分书中，还提到了E2PROM存储器和外部存储器控制器（EMC）。E2PROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）是一种非易失性存储器，允许在系统中进行多次编程和擦除。在5.16章节中，详细描述了E2PROM的特性、寄存器描述以及操作方法，这对于配置微控制器的固件或存储设备配置信息非常有用。 而5.17章节则介绍了外部存储器控制器（EMC），它负责管理微控制器与外部存储设备（如SD卡、SRAM、DRAM等）的通信。EMC提供了灵活的时序控制，以适应各种类型和速度的外部存储器，扩展了LPC178x的内存接口能力。 这段代码和相关书籍内容涵盖了嵌入式系统中的中断处理、微控制器外设接口、非易失性存储和外部存储器控制等关键知识点。这些知识对于理解和开发基于LPC178x的嵌入式系统至关重要。