NRF51822主从机实例代码解析：双向通讯与服务特征添加指南

"nrf51822的主从机实例代码解析，重点讲解如何在主从机之间实现双向通信，并添加自定义服务和特征。" NRF51822是一款由挪威Nordic Semiconductor公司生产的低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）芯片，广泛应用于物联网设备和穿戴设备等。本说明主要针对使用nrf51822的主从机通信实例进行解析，帮助开发者理解如何在BLE协议栈上添加自己的服务和特征。 主机模块解析： 在主机模式下，代码通常从`main`函数开始执行。以`nrf51822\Board\nrf6310\s120\experimental\ble_app_multilink_central`为例，该示例程序首先初始化各种模块，包括日志追踪、LED、按钮、蓝牙堆栈、客户端处理以及设备管理。初始化后，启动扫描功能以寻找可连接的BLE设备。在无限循环中，`power_manage()`函数被调用，以优化电源管理。 `app_trace_init()`是初始化日志追踪应用的函数，它主要用于设置串口通信。`simple_uart_config()`用于配置串口的RTS、TX、CTS和RX引脚，实现硬件流控制。如果需要启用串口接收中断，可以设置`UART_INTENSET_RXDRDY`标志。 从机模块解析： 从机端的实现则涉及到创建和广播BLE服务。在nrf51822中，开发者需要定义自己的服务结构体，包含服务UUID和服务中的特征。这些特征可以包含读、写或通知操作。服务的创建通常通过调用系统提供的API，如`ble_gatts_add_service()`和`ble_gatts_add_char()`来完成。在广播数据时，会使用`ble_advertising_init()`函数来配置广告数据和扫描响应数据。 双向通信实现： 主从机之间的双向通信是通过BLE的特性实现的。例如，主机会订阅从机的某个特征，当从机更新该特征的值时，会自动推送给主机。在主机端，通过`ble_gattc_write()`或`ble_gattc_notify()`等函数可以写入或请求从机特征的值；在从机端，`ble_gatts_evt_write()`处理来自主机的写请求，而`ble_gatts_rw_authorize_reply()`用于授权读写操作。 添加自定义服务和特征： 要添加自定义服务，首先定义服务的UUID和包含的特征。然后，通过调用`ble_gatts_add_service()`将服务添加到GATT服务器。接着，为服务添加特征，设置特征的属性（如只读、只写或可读写），并指定回调函数以处理来自客户端的操作。最后，通过`ble_gatts_char_add()`将特征添加到服务中。 总结： nRF51822的主从机通信实例代码解析涵盖了BLE协议栈的基本使用，包括初始化、设备扫描、服务创建、特征交互等关键步骤。通过理解这些基本操作，开发者可以构建自己的BLE应用，实现自定义的服务和特征，以满足特定的通信需求。在实际开发过程中，应参照官方SDK文档，理解并灵活运用系统提供的函数，以确保高效稳定地实现BLE通信。