视觉导航技术在铣刨机作业中的应用研究

"基于视觉的铣刨机作业导航系统的研究" 这篇硕士论文主要研究了如何利用机器视觉技术提升路面铣刨机的作业导航系统的智能化和自动化程度。作者针对当前铣刨机依赖人工操作导致的工作效率低下和操作人员劳动强度大的问题，提出了一种新的解决方案。 论文首先介绍了铣刨机视觉导航系统的整体架构，包括硬件设备和软件算法的设计。视觉导航算法是系统的核心，它负责从图像数据中获取三维空间信息并提取出导航参数。这一过程涉及到了图像信息与三维空间信息之间的转换，通过反透视理论解决了二维图像到三维空间的映射问题。 在图像处理部分，论文详细探讨了不同图像处理方法的优缺点，以找到适合道路图像处理的最佳策略。最终，选择了先进行二值化处理再应用滤波的图像预处理流程，旨在降低计算复杂度，提高系统实时性。 考虑到铣刨机作业环境的复杂性和不确定性，论文还引入了模糊控制理论来应对对象的非线性特性及大时滞问题。设计了一个模糊控制系统，用于确保铣刨机能够有效地跟踪导航基准线。在MATLAB环境中，作者对所设计的模糊控制器进行了仿真分析，以验证其性能和稳定性。 关键词涵盖了视觉导航、铣刨机、图像处理和模糊控制，表明这篇论文深入研究了这几个关键领域，并尝试将它们融合在铣刨机的自动化导航系统中，以提升路面铣刨作业的效率和精度，同时也为未来的无人驾驶技术提供了理论和技术支持。