海康isc平台SDK对接：Modbus通讯协议详解

"本文档主要介绍了海康isc平台SDK对接前的通讯规格，涉及Modbus-RTU协议在三菱FR-E700系列变频器中的应用。" 在通讯规格方面，文档提到了Modbus-RTU协议，这是一种由Modicon公司为PLC应用设计的通讯协议，它使用EIA-485（RS-485）标准的物理层，允许主设备与最多32台从设备（变频器）通过半双工方式进行串行通讯。该协议在变频器中预设了40001～49999的保持寄存器地址来分类和存储各种数据，使得主设备能够读取或写入参数、控制指令以及获取运行状态。通讯速率可选为4800、9600、19200或38400bps，采用起止同步方式，字符格式为固定8bit的二进制，起始位为1bit，可以选择无奇偶校验、奇校验或偶校验，且停止位长度可以在1或2bit之间设置。错误校验则采用了CRC代码校验以保证数据的准确性。 三菱FR-E700系列变频器是应用此通讯规格的实例。在使用手册中，特别强调了变频器的安全注意事项，包括搬运、安装、操作和维护过程中的各种预防措施。例如，通电或运行时禁止打开前盖板以防触电，电源断开后仍需等待一段时间以释放剩余电压，确保接地以符合电气规范，以及避免在通电状态下更换通风扇等操作。所有这些操作应由专业技术人员执行，以防止可能的伤害或设备损坏。 此外，手册还提醒用户在使用变频器时要注意防止火灾、损伤、触电等意外，如避免湿手操作旋钮和开关，保护电缆不受损伤，避免施加过大的应力或负载，以及在主机安装后再进行接线等。这些措施旨在确保用户在使用变频器时的人身安全和设备正常运行。