VxWorks嵌入式系统中USB大容量存储类驱动初始化

"Vxworks驱动开发 华清远见" 在VxWorks操作系统中，驱动程序是连接硬件设备和操作系统内核的关键组件。本章节聚焦于应用层类驱动的初始化，特别是针对大容量存储（Mass Storage）类驱动的初始化过程。在VxWorks环境下，驱动的开发是一项核心任务，因为它们允许操作系统与各种硬件设备进行有效通信。 首先，我们要理解类驱动的角色。类驱动是基于设备功能分类的驱动，例如，USB设备中有根HUB、键盘、鼠标、打印机、播音器、大容量存储和USB接口网络通信等多种类驱动。这些驱动遵循特定的设备类规范，如USB Mass Storage Class规范，它定义了大容量存储设备如何与主机进行数据交换。例如，Mass Storage类驱动将USB存储设备（如U盘）封装为块设备，使得用户可以通过文件系统进行读写操作。 Mass Storage类驱动的初始化涉及将USB外设转化为一个可操作的块设备。这一过程通常包括以下步骤： 1. **枚举和识别**：系统检测到USB设备连接后，会通过USB总线枚举设备，并根据设备描述符识别其属于哪个类驱动。 2. **分配资源**：驱动程序为设备分配必要的资源，如内存缓冲区、I/O端口或中断处理程序。 3. **注册驱动**：驱动程序在内核中注册，使得操作系统可以调用相应的接口函数来与设备交互。 4. **设置数据传输机制**：对于Bulk-Only协议的大容量存储设备，驱动需配置USB控制器以进行批量传输，定义数据包结构（如USB_BULK_CBW和USB_BULK_CSW）并建立读写流程。 5. **初始化设备**：驱动程序执行设备的初始化序列，可能包括发送特定的控制命令来配置设备状态。 6. **创建设备节点**：在VxWorks的文件系统中，驱动会创建一个表示该设备的设备节点，允许用户通过文件系统接口进行访问。 7. **启动和停止服务**：最后，驱动程序提供开始和停止服务的接口，以便在需要时启用或禁用设备。 在VxWorks中，由于其内核的实时性和封闭源码的特性，驱动开发需要依赖官方文档和经验。尽管存在挑战，但VxWorks提供了一套完整的设备驱动框架，包括IO子系统和维护设备、驱动的系统表，使得驱动开发相对有序。 本书《Vxworks设备驱动》深入探讨了VxWorks驱动的各个方面，从基本的驱动程序结构、内核映像类型、启动方式，到具体设备驱动如字符设备、串口驱动和块设备驱动的设计与实现，旨在为开发者提供实用的指导。对于希望在VxWorks上进行驱动开发的工程师来说，这本书提供了宝贵的资源和实践经验。