理解串口差异:I2C、SPI、UART与CAN详解

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本文主要介绍了串口识别中的三种常见接口:SPI、I2C和UART,以及CAN的区别,以便帮助初学者更好地理解这些串行通信协议的特点。 SPI(Serial Peripheral Interface),由Motorola公司开发,是一种同步串行总线技术。SPI采用四线连接,包括时钟线(SCLK)、串行数据输出线(SDO)、串行数据输入线(SDI)和有时还会使用片选信号线(CS)。SPI的特点是硬件功能强大,使得软件设计相对简单,CPU可以处理更多的任务。它支持全双工通信,但任何时候只有一个主设备控制通信流程和时钟。 I2C(Inter-IC Bus),是由Philips公司提出的,使用两线(SDA和SCL)实现双向同步数据传输。I2C是一种多主模式总线,允许多个设备共享同一总线,每个设备都有唯一的地址,既可作为发送器也可作为接收器,支持多路微控制器共存。I2C的优势在于接口线少、控制简单、功耗低,适合近距离、多设备通信。 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter),即通用异步收发器,通常使用两线连接,如RS-232,用于单端远距离通信。UART支持异步通信,按位发送和接收数据,尽管速度较并行通信慢,但允许数据在一条线上同时进行发送和接收,适用于长距离和单向或多向通信。例如,RS-232串口的最大传输距离远超过I2C,可达1200米。 CAN(Controller Area Network),是一种汽车电子领域的串行通信标准,主要用于汽车内部的模块间通信。虽然不在本文提及,但作为一种工业级通信协议,CAN也有类似的多主/从特性,支持灵活的数据传输和错误检测机制。CAN在工业自动化和嵌入式系统中有广泛应用。 总结来说,SPI、I2C和UART各有其适用场景和特点,初学者在选择和应用串口通信协议时,需要考虑通信距离、速度、设备数量、主从关系以及功耗等因素。而CAN则是针对特定领域(如汽车)的串口协议,提供高效可靠的通信解决方案。理解这些串口协议的区别有助于在实际项目中做出合适的选择。
2013-12-30 上传
一、概述 本Xtra实现基本的串口通信功能,能够在Director应用与下位机之间实现10进制数值的收发。 二、方法说明 1、new 用途: 创建xCom Xtra实例 参数:无 返回值: xCom Xtra实例 示例: xCom = new xtra("xCom") 说明: 建立xCom Xtra实例时,并没有约定通信协议,所以,强烈建议随后执行初始化,以避免通信失败。 2、init 用途: 初始化串口通讯配置 参数: object me xCom Xtra实例 integer portNum 端口号 整数 根据机器的串口状态设 integer BaudRate 波特率 整数 只能为4800/9600/19200之一,否则默认为9600 返回值: integer failNum 返回值为0,表示初始化成功,否则为失败 示例: xCom.init(1, 9600) 说明: a、在通常的串口通信中,还有数据位、停止位、奇偶校验位、电平控制等设置,为了简化应用,本Xtra默认设置为8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,电平控制为默认。 b、考虑到应用标准化问题,本Xtra只支持3种固定波特率(4800/9600/1920) 3、close 用途: 关闭串口,释放资源 参数: object me xCom Xtra实例 返回值: integer failNum 返回值为0,表示成功关闭串口、释放资源,否则为失败 示例: xCom.close() 4、read object me --> list received 用途: 读取数据 参数: object me xCom Xtra实例 返回值: list received 列表中每个元素均为10进制整数,具体含义由通讯双方约定 示例: xCom.read() 5、write object me, list aList --> integer failNum 用途: 写入数据 参数: object me xCom Xtra实例 list received 列表中每个元素均为10进制整数,具体含义由通讯双方约定 返回值: integer failNum 返回值为0,表示数据写入成功,否则为失败 示例: myData = “MyData” aList = [] repeat with i = 1 to myData.length aChar = myData.char[i..i] aList.add(charToNum(aChar)) end repeat xCom.write(aList)