RobotStudio系统生成与管理指南

"《机载雷达技术》- 系统生成器" 在机载雷达技术领域，系统生成器是一个至关重要的工具，它允许用户创建、修改和复制控制系统，这些控制系统可以应用于虚拟或真实的机器人控制器。系统生成器不仅定义了所使用的机器人型号和RobotWare选项，还保存了机器人配置和程序，确保了工作站的独特性和独立性。 系统生成器分为虚拟和真实系统两种类型。虚拟系统通常用于评估目的，允许用户在没有真实硬件的情况下，选择所有可用的机器人类型和RobotWare选项进行配置。这需要通过虚拟许可密钥来完成，该密钥可通过系统生成器向导生成。真实系统则需要与RobotWare许可文件相匹配，这些文件规定了机器人可以使用的选项，并可在虚拟控制器或真实的IRC5控制器上运行。 要使用系统生成器，首先需要确保RobotWare程序库已安装在个人电脑上。对于真实控制器，需要相应的RobotWare许可，许可密钥随控制器一起提供。若仅在虚拟环境中运行，可以使用系统生成器自动生成的虚拟许可密钥，并在向导中指定所需的机器人类型和选项。 系统管理涉及多种操作，包括查看系统属性、创建新系统、修改或删除现有系统、复制系统、从备份创建系统，以及将系统下载到控制器。例如，查看系统属性可以帮助了解系统的详细配置，而创建新系统则可能基于已有的模板或根据工作站布局进行。 加载系统至控制器前，需要确保计算机与控制器的网络或服务端口连接。创建引导启动安装则意味着系统可以被烧录到引导盘上，方便在控制器上快速启动和运行。 此外，本手册还涵盖了RobotStudio的多个方面，包括概念和术语，如硬件、RobotWare、RAPID编程，以及坐标系、目标点和路径的解释。它还详细描述了软件的安装、许可，以及图形化用户界面的各个组件和功能，如“布局”浏览器、“路径和目标点”浏览器等。这些内容为用户提供了全面的操作指导，以高效地构建和管理机器人工作站。