AMESIM信号库单轴定位操作详解

"本文介绍了AMESIM信号库中的单轴定位运行功能，适用于无上位控制器时的简单定位操作或演示运行。通过设置特定参数，如PA04设为A-POS进入定位模式，PA49-PA52设定定位点位置，PA29-PA32设定对应速度，实现电机的单轴定位运行。定位过程中，电机根据设定的PA33启动，按照设定的加速度(PA25)和定位点单位(PA77.2)执行直线加减速运动。到达每个定位点后，会延时PA18设定的时间，等待定位就绪信号(POSI_RDY)有效，然后进入下一点的定位。该功能在KND凯恩帝伺服驱动器中应用，可用于机床设置零点等场景。" 在AMESIM信号库中，单轴定位运行是通过精细配置参数来实现的。首先，将参数PA04设置为A-POS，这使得系统进入单轴定位控制模式。接着，通过调整参数PA49-PA52，可以设定四个不同的定位点位置，而参数PA29-PA32则用于设定每个定位点对应的运行速度，均为绝对值。这些参数共同决定了电机的运动路径。 定位运行的流程如下：当参数PA33被设定为ON时，电机通电，当前位置作为定位坐标原点。电机随后按照设定的直线加减速曲线向各个定位点移动。到达一个定位点后，系统会延时PA18参数设定的时间，然后等待定位就绪输入信号POSI_RDY变为有效，以开始下一个定位点的运行。整个过程形成一个闭环，当达到第四个定位点后，系统会自动循环回到第一个定位点。 此外，参数PA77.2用于设置定位点的位置单位，可以是1转到0.001转的范围，以适应不同的精度需求。PA19则用来设定定位完成后等待的时间，范围在0到1000秒之间。参数PA25则控制定位的加速度，确保平滑的加速和减速过程。 在实际操作中，KND凯恩帝伺服驱动器的面板提供了直观的显示和按键功能。6个LED数码管显示器和2个LED状态灯配合4个按键（增加、减少、返回和确认）完成参数设置和系统状态显示。电源状态灯在主电源接通后亮起，指示系统是否通电；运行状态灯则表明电机是否处于通电状态。通过按键操作，用户可以进入不同层级的菜单，如参数页面、监控页面、EEPROM页面和调整页面，进行参数查看、设置和系统调整操作。例如，在参数页面，用户可以选择需要查看或修改的参数序号，通过增加或减少键调整参数值，完成参数配置。整个系统设计人性化，方便了用户对伺服驱动器的控制和调试。