AMESIM信号库单轴定位操作详解
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更新于2024-08-07
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"本文介绍了AMESIM信号库中的单轴定位运行功能,适用于无上位控制器时的简单定位操作或演示运行。通过设置特定参数,如PA04设为A-POS进入定位模式,PA49-PA52设定定位点位置,PA29-PA32设定对应速度,实现电机的单轴定位运行。定位过程中,电机根据设定的PA33启动,按照设定的加速度(PA25)和定位点单位(PA77.2)执行直线加减速运动。到达每个定位点后,会延时PA18设定的时间,等待定位就绪信号(POSI_RDY)有效,然后进入下一点的定位。该功能在KND凯恩帝伺服驱动器中应用,可用于机床设置零点等场景。"
在AMESIM信号库中,单轴定位运行是通过精细配置参数来实现的。首先,将参数PA04设置为A-POS,这使得系统进入单轴定位控制模式。接着,通过调整参数PA49-PA52,可以设定四个不同的定位点位置,而参数PA29-PA32则用于设定每个定位点对应的运行速度,均为绝对值。这些参数共同决定了电机的运动路径。
定位运行的流程如下:当参数PA33被设定为ON时,电机通电,当前位置作为定位坐标原点。电机随后按照设定的直线加减速曲线向各个定位点移动。到达一个定位点后,系统会延时PA18参数设定的时间,然后等待定位就绪输入信号POSI_RDY变为有效,以开始下一个定位点的运行。整个过程形成一个闭环,当达到第四个定位点后,系统会自动循环回到第一个定位点。
此外,参数PA77.2用于设置定位点的位置单位,可以是1转到0.001转的范围,以适应不同的精度需求。PA19则用来设定定位完成后等待的时间,范围在0到1000秒之间。参数PA25则控制定位的加速度,确保平滑的加速和减速过程。
在实际操作中,KND凯恩帝伺服驱动器的面板提供了直观的显示和按键功能。6个LED数码管显示器和2个LED状态灯配合4个按键(增加、减少、返回和确认)完成参数设置和系统状态显示。电源状态灯在主电源接通后亮起,指示系统是否通电;运行状态灯则表明电机是否处于通电状态。通过按键操作,用户可以进入不同层级的菜单,如参数页面、监控页面、EEPROM页面和调整页面,进行参数查看、设置和系统调整操作。例如,在参数页面,用户可以选择需要查看或修改的参数序号,通过增加或减少键调整参数值,完成参数配置。整个系统设计人性化,方便了用户对伺服驱动器的控制和调试。
2018-08-16 上传
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Sylviazn
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