模糊T-S模型下的非线性系统鲁棒H∞跟踪控制策略

本文探讨了一种针对一类不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制策略，发表于2015年的《控制与决策》期刊，第30卷第7期。作者杜贞斌，来自烟台大学计算机与控制工程学院，研究领域聚焦于如何处理复杂的系统动态，并确保其在存在不确定性的情况下实现高效跟踪控制。 研究的核心是将非线性系统通过模糊T-S模型进行建模，这是一种基于模糊逻辑的系统表示方法，它能够有效地处理系统中的非线性特性。通过模糊逻辑系统，可以有效地补偿和管理系统中的不确定性，使得控制器设计更加稳健。 文章的关键贡献在于提出了一个基于线性矩阵不等式（LMIs）和自适应律的模糊控制器设计方法。这些不等式提供了一个理论框架，使得模糊控制器的存在性得到了充分证明。作者利用Lyapunov稳定性理论，确保了模糊控制方案能够在所有闭环信号最终趋于一致有界的条件下，达到期望的H∞跟踪性能，这反映了控制策略对于保持系统输出与参考输入之间的误差在预定界限内的能力。 最后，通过两连杆机械臂的仿真结果，作者验证了这一控制方案的有效性和实用性。机械臂作为典型的非线性系统，其仿真展示了模糊鲁棒H∞跟踪控制在实际工程应用中的可行性。这项研究不仅对非线性系统控制理论有所扩展，也为实际工业控制系统的优化设计提供了新的思路和工具。 这篇论文深入探讨了模糊逻辑在处理不确定非线性系统中的应用，特别是在H∞跟踪控制中的作用，为未来解决此类复杂系统问题提供了理论支持和技术指导。