Tornado开发环境配置与使用详解

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"本文档介绍了Tornado开发环境的使用,主要关注在VxWorks操作系统下的编译选项,并提供了关于Tornado集成开发环境的基本概念、工程管理、TargetServer、调试和Shell的相关信息。" 在Tornado集成开发环境中,编译选项对于创建高效的VxWorks应用程序至关重要。以下是几个关键的编译选项: 1. `-g`: 这个选项用于决定是否在编译时包含调试信息。如果启用`-g`,编译后的映像将包含调试信息,使得调试过程更为方便,但同时也会增加映像的大小。 2. `-ansi`: 使用此选项可以确保编译器支持标准C语法。如果需要在C代码中使用C++注释,应取消该选项。 3. `-D`: 这个选项用于宏定义,允许开发者在代码中进行条件编译。例如,`-DDEBUG`可以定义一个名为DEBUG的宏,以便在调试模式下启用特定代码段。 4. `-O`: 优化等级选择。`-O0`表示不进行优化,保持源代码的原始行为,而`-O2`则启用较高的优化级别,以提高代码性能,但可能会影响调试信息的准确性。 5. `-fvolatile`: 此选项告诉编译器不要对声明为`volatile`的变量进行优化,因为`volatile`关键字指示变量的值可能在编译器无法察觉的情况下改变。 6. `-I`: 用于指定包含头文件的额外目录。例如,`-IC:/Tornado2.2/target/h`会指示编译器在指定的目录中查找头文件。 7. `-Wall`: 开启所有警告。这个选项可以帮助开发者捕获潜在的问题,提高代码质量。 8. `-P`: 预处理器不生成`#line`指令,这通常在生成宏展开或者处理包含文件时有用。 Tornado开发环境是VxWorks操作系统的开发平台,由Wind River Systems公司提供,它是一个集成了编辑器、编译器和调试器的窗口环境,为开发者提供了高效且不受目标机资源限制的开发和调试环境。开发过程中,应用程序在宿主机上编译链接,然后通过TargetServer与目标机上的目标代理通信,实现对目标机上的应用程序的下载和调试。Tornado支持多种通信方式,如以太网、串口、ICE或ROM仿真器等,适应不同的开发场景。 Tornado还包含了其他功能,如工程管理,允许用户组织和管理项目;TargetServer是连接主机和目标机的关键组件,负责数据传输和调试控制;调试工具提供了对目标机上程序的跟踪和分析能力;Shell功能则提供了命令行接口,便于在运行时交互操作VxWorks系统。 Tornado为VxWorks开发提供了一套全面、集成的解决方案,帮助开发者高效地创建、测试和优化嵌入式系统应用程序。