海康威视指纹门禁电调：电池监控与换相控制详解

本文档详细介绍了海康威视指纹门禁一体机DS-K1T804系列中的两个关键电路部分：电池电压监测电路和换相控制电路。首先，电池电压监测电路作为一个基础模块，通过电阻分压网络（如图2-1所示）利用MEGA8的ADC7通道监测电池电压，以便及时掌握电池状态。锂电池通常为3.7V，多用于航模设备，通过三节串联达到11.1V。然而，在MK项目电调程序V0.41版本中，电压监控功能已转移到主控板，导致此部分电路在程序中不再直接发挥作用。 接着，换相控制电路是电调系统的核心组成部分，它由六个功率场效应管、外围电阻和三极管构成。换相控制确保了无刷电机的高效运行，避免了由于电流方向改变而产生的电磁干扰。电路设计涉及到六臂全桥驱动电路原理，选择合适的功率场效应管对于电机的性能至关重要。电流检测电路和反电势过零检测电路的实现，有助于精确控制电机的电流和相位，从而实现平滑的换相和调速。 文中还涉及无感无刷直流电机的深入理论分析，包括工作原理、转矩理论、换相与调速方法。无感电机的特点在于其绕组设计，能够减少电磁干扰，提高电机效率。换相控制采用定时器和PWM信号，通过对电机电流的精确控制，实现电机的启动、调速以及与外部通信模块的集成，如PPM解码、TWI总线和串口通信。 这份文档不仅涵盖了硬件电路的设计，还包含了软件编程和电机控制策略，为理解无刷电机电调系统提供了全面的视角，适合对电子工程特别是电机控制感兴趣的读者深入学习。