嵌入式系统嵌入式系统/ARM技术中的实例解析技术中的实例解析linux内核内核I2C体系结构体系结构
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作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。 四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式 前文介绍了利
用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作,但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内
核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式
(LEGACY)”和“Probe方式(new style)”。 (1) Adapter方式(LEGACY) (下面的实例代码是在
2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的,原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式,即Probe方式) ●
构建
作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师。
四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式
前文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作,但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目
前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式
(LEGACY)”和“Probe方式(new style)”。
(1) Adapter方式(LEGACY)
(下面的实例代码是在2.6.27内核的pca953x.c基础上修改的,原始代码采用的是本文将要讨论的第2种方式,即Probe方
式)
● 构建i2c_driver
static struct i2c_driver pca953x_driver = {
.driver = {
.name= "pca953x", //名称
},
.id= ID_PCA9555,//id号
.attach_adapter= pca953x_attach_adapter, //调用适配器连接设备
.detach_client= pca953x_detach_client,//让设备脱离适配器
};
● 注册i2c_driver
static int __init pca953x_init(void)
{
return i2c_add_driver(&pca953x_driver);
}
module_init(pca953x_init);
● attach_adapter动作
执行i2c_add_driver(&pca953x_driver)后会,如果内核中已经注册了i2c适配器,则顺序调用这些适配器来连接我们的i2c
设备。此过程是通过调用i2c_driver中的attach_adapter方法完成的。具体实现形式如下:
static int pca953x_attach_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
return i2c_probe(adapter, &addr_data, pca953x_detect);
/*
adapter:适配器
addr_data:地址信息