折光鱼眼相机双目立体视觉标定研究

"这篇论文由王珂、王亮亮、张兴远和熊思睿共同撰写，探讨了基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉标定技术。该研究建立了一个统一球面投影机理下的双目立体视觉投影模型，并提出了一种针对这种相机系统的标定方法。在标定过程中，论文利用Hough变换精确检测全景图像中的角点，然后通过L-M法优化相机的内外参数，从而实现高精度的相机标定。与传统双目鱼眼相机标定方法相比，这种方法显示出了优越性。" 详细说明: 这篇论文关注的是计算机视觉领域中的一个特定问题，即如何对基于折光鱼眼全景相机的双目立体视觉系统进行标定。双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，它通过模拟人眼的双眼观察方式，从两个不同位置获取图像，进而重建三维空间信息。 折光鱼眼全景相机由于其宽广的视角和独特的成像特性，被广泛应用于自动驾驶、无人机导航、环境监测等多个领域。然而，这种相机的标定过程相对复杂，因为其投影模型不同于常规的针孔相机模型。因此，研究者提出了一个基于统一球面投影机理的双目立体视觉投影模型，这个模型能够更准确地描述鱼眼相机的成像过程。 在标定过程中，首先应用了Hough变换这一图像处理技术，它能够有效地检测图像中的线段或角点，这对于找到相机的特征点至关重要。在检测到角点后，论文采用了L-M（Levenberg-Marquardt）算法，这是一种非线性优化方法，用于对相机的内参数（如焦距、主点坐标等）和外参数（如旋转和平移矩阵）进行精细化估计，从而提高标定的精度。 通过对标定结果的实验验证，该方法相比于传统的双目鱼眼相机标定方法，表现出更好的性能。这表明该研究为折光鱼眼全景相机的双目立体视觉应用提供了更可靠的基础，对于提升系统在实际应用中的三维重建质量和稳定性具有重要意义。 关键词：这篇论文的关键概念包括计算机视觉、折光鱼眼全景相机、立体视觉投影模型以及L-M法，这些都是理解论文核心内容的重要线索。中图分类号：TP751，表明这属于计算机科学技术的范畴，特别是与图像处理和模式识别相关的部分。