ControlNet控制网络：罗克韦尔自动化实验室的高速工业网络

"本文主要介绍了ControlNet控制网络，特别是其在冗余配置中的应用，以及罗克韦尔自动化在该领域的技术。ControlNet是罗克韦尔自动化公司推出的高速工业控制网络，具备开放性、实时性、确定性和可重复性的特点，是NetLinx控制系统的一部分。文章还提到了ControlNet的起源、标准制定以及其组织结构，强调了其作为生产者/消费者模型的实时通信能力，以及使用隐性令牌传递机制避免网络冲突的特性。" ControlNet控制网络是一种由罗克韦尔自动化公司开发的高速工业网络，旨在满足控制层的实时通信需求。这种网络支持介质冗余，意味着可以使用A、B双通道，确保即使在一条通道故障时，通信仍能正常进行，从而增强了系统的稳定性和可靠性。在河南机电高等专科学校的罗克韦尔自动化实验室中，这种冗余配置被用于教学和实践。 ControlNet网络模型包括信息层、离散设备层、自动化和控制层、24vdc、509-BOD以及过程设备层，这些层次反映了网络的不同功能和应用场景。ControlNet的物理层采用了RG6同轴电缆或光纤作为传输介质，网络拓扑可以是总线形或星形，适应不同的部署环境。 ControlNet的数据链路层设计确保了高效且无冲突的信息交换。采用生产者/消费者模型，允许单个发送设备（生产者）向多个接收设备（消费者）广播信息，这对于时间敏感的应用至关重要。网络的确定性控制通过隐性令牌传递机制实现，每个设备根据预设的时间顺序访问媒体，避免了网络拥堵，确保了通信的可预测性。 ControlNet国际组织CI是一个推动ControlNet技术发展的非营利机构，其成员包括罗克韦尔自动化和其他多家公司。这个组织不仅促进了ControlNet的标准制定，也使得ControlNet成为了国际标准IEC61158的类型2。 ControlNet是一种强大的工业控制网络解决方案，尤其适用于需要高度可靠和实时通信的自动化环境。其冗余配置、高效的通信模型和标准化特性使其成为罗克韦尔自动化E-manufacturing概念的关键组成部分。通过深入学习和理解ControlNet，工程师能够更好地设计和实施高效的自动化系统。