Codesys PLC编程软件详解

"Codesys 是一款广泛应用于PLC（可编程逻辑控制器）编程的软件，其在工业自动化领域具有较高的流行度。本资料旨在介绍Codesys的使用方法，特别适合那些有西门子Step7基础的用户学习。" Codesys编程软件是基于IEC 61131-3标准的开发环境，它支持多种编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Sequential Function Chart（顺序功能图）等。这个软件平台为工程师提供了灵活且高效的编程工具，适用于各种类型的PLC控制系统。 1. **控制器寄存器地址**： Codesys中的地址分配包括输入（%I）、输出（%Q）、标记（%M）等。地址类型分为X（bit）、W（word）、B（byte）和D（dword）。例如，%IX0.0到IX3.16表示开关量输入，%IW100到IW116则表示模拟量输入。寄存器可以通过位或字进行组合，如%IW0=%IB1+%IB2，%QW0=%QB1+%QB2。 2. **程序结构**： 一个完整的Codesys工程包含多个程序组织单元（POU），如主程序（PRG）、子程序（PRG）、功能块（FB）和函数（FUN）。其中，主程序必须命名为PLC_PRG。子程序可以调用函数和功能块，但函数和功能块不能调用子程序。子程序的中间变量是可见的，而函数和功能块的中间变量不可见，且函数没有返回值。 3. **存储配置**： Codesys中的存储区域包括Code（程序代码）、Global（全局变量）、Memory（存储空间）、Input（输入变量）和Output（输出变量）。每个部分都有特定的基地址和大小，这些配置因控制器型号而异。数据段（Datasegments）的大小可以根据需求进行调整。 4. **变量说明**： Codesys允许用户定义不同类型的变量，包括输入、输出和全局变量。这些变量在编程时需根据实际的控制器硬件配置进行适配和分配。 通过深入理解以上知识点，用户能够更好地掌握Codesys编程软件的使用，从而高效地编写和调试PLC程序。此外，对于有西门子Step7背景的用户，由于两者都遵循类似的编程逻辑，学习起来会更加得心应手。Codesys的灵活性和标准化使其成为工业自动化领域的一个强大工具，适用于各种规模和复杂性的项目。