CAN与CANFD格式转换详解-CANFDRS-100IE/CANFDUM-100A

"CANFDRS-100IE/CANFDUM-100A转换器用户手册，详细解释了四种转换模式，包括格式转换，涉及CAN和CANFD的帧结构及转换规则" 本文主要介绍了一款名为CANFDRS-100IE/CANFDUM-100A的智能协议转换器，它能够实现串口与CAN或CANFD之间的数据转换。转换器提供了四种转换模式：透明转换、透明带标识转换、格式转换和Modbus转换。每种模式都有其特定的应用场景和转换规则。 1. **格式转换** - 此模式下，转换器会根据设置的CAN类型（CAN或CANFD）进行格式转换。CAN格式转换固定使用13字节表示一个CAN帧，包含帧信息、帧ID和帧数据；CANFD格式转换则使用69字节表示一个CANFD帧。在格式转换模式中，配置的CAN ID和帧类型无效，因为这些信息由转换后的格式串行帧决定。帧信息字段，1字节长，用于标识报文类型和长度，可配置以发送标准帧、扩展帧或远程帧。 2. **CAN帧结构** - 表4.18展示了CAN固定格式串行帧的结构，包含1个字节的帧信息、4字节的帧ID和8字节的帧数据。表4.19则展示了CANFD固定格式串行帧的结构，包含1个字节的帧信息、4字节的帧ID和64字节的帧数据。 3. **转换模式详解** - 文档中还包含了对其他转换模式的描述，例如透明转换，它允许数据在总线间无损传递，不附加额外信息。透明带标识转换和Modbus转换则涉及更复杂的协议处理，但详细信息未在摘要中给出。 在进行转换器配置时，用户需要根据实际需求选择合适的转换模式，并注意CAN类型对转换方式的影响。例如，透明转换在CAN和CANFD之间会有所不同，CAN最大支持8字节数据，而CANFD可达64字节。 这款转换器提供了灵活的数据格式转换能力，适应不同应用场景下的CAN和CANFD通信需求，同时也支持RS232、RS422和RS485等串行接口，以满足广泛的工业控制和通信系统的需求。