MODBUS协议详解：TCP/IP应用与实现

MODBUS协议中文版是一份详细介绍在TCP/IP环境中如何实现MODBUS报文传输服务的技术文档。该协议最初由MODICON公司提出，作为OSI模型应用层的一种通信协议，自1979年以来广泛应用于工业自动化设备间的通信。它的核心在于提供请求/应答服务，通过一系列功能码来规定不同的服务类型，使得不同制造商的设备能够互相兼容和通信。 文件首先定义了MODBUS协议的范围，强调它是连接各类总线或网络设备的客户端/服务器架构，如工业串行链路（如RS-232、RS-485）、以太网TCP/IP、异步串行传输以及MODBUSPLUS等高速令牌传递网络。此外，还介绍了在不同物理层（如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485）上的实现方式。 本文件特别关注的是TCP/IP栈上的系统端口502，这一端口通常用于MODBUS通信，使得互联网组织能够方便地访问MODBUS服务。它描述了MODBUS协议数据单元（PDU）和应用数据单元（ADU）的概念，以及在MODBUS事务处理框架中功能码的作用，这些功能码是请求/应答PDU的关键组成部分。 对于规范性引用，文档引用了互联网协议RFC791和MODBUS协议参考指南RevJ，提供了技术依据和历史背景。此外，还提到了MODBUS在实际应用中的角色，如在PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）以及I/O（输入/输出设备）间的交互，展示了其在工业自动化和控制系统中的广泛应用。 文件还附有图表，如图1展示了MODBUS通信栈的层次结构，包括物理层、数据链路层、网络层和应用层的组件，以及图2中的MODBUS在不同通信环境中的示例，如MODBUS ON TCP/IP。 这份文档为软件开发者提供了全面的MODBUS报文传输服务的实施指南，确保了不同系统之间的互操作性，是理解和开发MODBUS应用不可或缺的参考资料。