自动控制理论习题及答案解析

"自动控制的一般概念习题及答案" 这篇资料主要涉及自动控制系统的相关知识，包括负反馈、系统方框图以及实际应用中的自动控制原理。以下是详细的知识点解析： 1. 负反馈：在1-1题中提到了负反馈的连接方式，即通过连接a与b，c与d，形成一个闭环系统，使得输出信号的一部分返回到输入端，与原输入信号相反，从而减少系统的误差，提高系统稳定性。 2. 系统方框图：1-1题给出了电动机速度控制系统的方框图，它展示了信号从输入到输出的传递路径，包括控制器、执行器、传感器等组成部分。这对于理解和分析系统的动态行为至关重要。 3. 仓库大门自动控制系统：1-2题介绍了大门自动开闭的原理，涉及到电桥、放大器和伺服电动机等组件。当开门或关门开关被激活时，系统通过检测和放大偏差电压来控制电动机，从而调整大门的位置。 4. 被控对象、被控量和给定量：在1-3题的工业炉温控制系统中，被控对象是加热炉，被控量是炉温，给定量是设定的期望温度（由给定电位器设定的电压）。系统通过比较实际温度（热电偶输出的电压）与期望温度（给定电压），产生偏差电压，然后通过放大器调整可逆转直流电动机，以改变加热器的功率，维持炉温恒定。 5. 反馈控制：在炉温控制系统中，热电偶作为传感器提供反馈信号，当实际炉温偏离设定值时，系统会自动调整以减小偏差，达到稳定状态。当炉温降低，电动机会调整调压器的位置，增加加热器的功率，反之则减少功率，确保炉温回到设定值。 6. 控制原理：整个系统利用了负反馈控制原理，通过比较实际值和期望值产生偏差，然后通过控制器调整执行器的动作，使被控量回归到期望值，实现自动控制。 这些知识点是自动控制领域的基础，对于理解控制系统的工作原理，设计和分析自动化系统具有重要意义。学习这部分内容有助于掌握自动化技术的基本思想和方法，对于相关专业的学生或从业者来说，是必备的知识。