Modbus-RTU通讯协议详解及应用

"Modbus通讯协议是用于设备之间通信的一种标准协议，尤其在工业自动化领域广泛应用。该协议支持ASCII和RTU两种模式，本描述主要关注RTU模式。在RTU模式下，通信数据格式包括8个数据位、1个停止位且无校验位，数据以十六进制形式传输。" Modbus协议是一种广泛使用的串行通信协议，由Modicon公司（现 Schneider Electric）在1979年创建。它允许不同的设备，如PLC、仪表和其他控制器，通过串行接口交换数据。Modbus-RTU模式是Modbus协议的一种变体，适用于效率更高的实时通信，因为它省略了ASCII模式中的每个字符的起始和结束符。 在Modbus-RTU模式下，数据传输的基本单位是报文，由多个字节组成。发送数据格式通常包含以下几个部分： 1. 地址字节：指定接收设备的地址，例如，仪表地址。 2. 功能码：指示要执行的操作，如读取（03H, 04H）或写入（06H）。 3. 数据区：包含具体要读写的参数地址和数据，对于读命令，它指定了开始读取的地址和数量，对于写命令，它包含了要写入的值。 4. CRC校验码：用于检查数据传输的完整性，是两个字节的校验和。 例如，在03和04指令中，A1到A4组成需要访问的参数地址，03用于读取，04用于读取不可写入的数据。而在06指令中，A1和A2定义了写入地址，A3和A4是待写入的数据。 返回数据格式因功能码而异。对于读取操作（03, 04），返回的数据长度是请求数据量的两倍，因为每个实际数据点会被转换为两个字节的十六进制表示。例如，如果读取两个数据点，将返回4个字节的数据。 此外，某些特定型号的仪表，如XM系列，支持10指令进行连续写入操作。这种情况下，发送的数据格式会包括目标地址、数据长度和实际要写入的值。 在实际应用中，正确理解和使用Modbus-RTU协议对于设备间的通信至关重要。为了获取更多帮助和支持，用户可以联系技术热线或通过电子邮件与供应商取得联系。例如，石先生的技术支持热线是0755-25848613，邮箱是szliantang@163.com。 在每个型号的仪表中，具体的参数地址和它们的含义都有所不同。例如，XM708系列仪表的参数SV代表PID给定值，地址为00H，而Sc表示平移修正参数，地址为10H。了解这些参数和地址对于配置和调试系统是非常关键的。