文杰的自动循迹小车设计:三轮智能控制与创新实践

需积分: 50 23 下载量 95 浏览量 更新于2024-08-20 收藏 7.29MB PPT 举报
本篇文档是关于大学测控1081班学生文杰的毕业答辩PPT,其研究课题为基于单片机的自动循迹小车设计。该小车的主要设计目标是使车辆能够在规定的黑线或白线轨迹上行驶,且能够处理包括90度以上弯道在内的复杂路况。小车结构采用三轮设计,其中两轮为驱动轮,一