STM32实现Modbus RTU通信协议详细教程：硬件与软件设计

本文档深入解析了一文看懂Modbus通信协议的下篇，重点讲解了在硬件和软件层面如何实现Modbus通信。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它支持主从通信模式，数据格式包括Modbus-RTU和Modbus-ASCII。 在硬件部分，文章选择了STM32F103作为微处理器，利用其PB10和PB11引脚作为RS-485的接收和发送端口，通过RS485_DE引脚控制发送和接收状态。为了保证通信质量，文中提到了阻抗匹配电路，即R44、R45、R46电阻，用于消除信号反射和噪声。 软件设计的核心在于实现Modbus协议的三个关键步骤：首先，使用定时器来确保定时1ms的中断，这对于协议中的时间同步至关重要。然后，设计串口程序来处理数据的发送和接收，包括配置串口函数、初始化中断服务子程序以及处理串口中断响应事件。此外，还涉及到CRC16校验程序，以保证数据的准确性。 在程序编写中，文档详细介绍了Modbus宏定义和函数的初始化过程，如Modbus读取和写入功能码的处理，以及如何根据不同的功能码执行相应的操作。最后，主函数作为程序的控制中心，整合了所有模块，实现了完整的Modbus通信流程。 本文档不仅涵盖了Modbus协议的基础理论，还提供了实际的硬件电路设计和软件实现方法，对于理解和实施Modbus通信具有很强的指导意义，适合对Modbus协议有一定了解并希望进一步深入学习的读者参考。