STM32中断系统详解：外部中断与定时器应用

"STM32外部中断和定时器的使用及中断优先级概念解析" STM32是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它提供了丰富的中断功能和高效的定时器系统，使得开发者能实现复杂实时的应用。在STM32中，中断是处理外部事件的关键机制，例如按钮按下或传感器数据变化，而定时器则常用于周期性任务或时间间隔的测量。 1. **中断** 中断是微控制器处理突发事件的方式。当外部或内部事件发生时，中断系统会暂停当前执行的程序，跳转到对应的中断服务程序进行处理。例如，在描述中提到的场景，用户可以通过修改程序，使得按下按键K3时触发中断，进而控制4个LED灯的状态反转。中断服务程序执行完毕后，CPU会自动返回到中断前的位置继续执行。 2. **中断优先级** STM32的中断优先级分为抢占式优先级和响应优先级两部分。抢占式优先级决定了中断能否中断正在运行的程序，而响应优先级则是在抢占式优先级相同的情况下，决定哪个中断先被处理。抢占式优先级高的中断可以嵌套执行，而响应优先级高的中断会在抢占式优先级相同的中断中优先响应。如果两个中断抢占式优先级相同，那么响应优先级或中断向量的顺序将决定处理顺序。 3. **STM32的优先级设置** STM32的中断优先级由4位寄存器位来定义，这4位可以按照不同的组合来分配抢占式和响应优先级。这种灵活的配置允许开发者精确地控制中断处理的优先级顺序，以满足不同应用场景的需求。 4. **STM32的定时器** STM32提供多种类型的定时器，如基本定时器、通用定时器和高级定时器等。这些定时器可以用于生成周期性信号、计数、延迟或与外部事件同步。例如，开发者可以设置一个定时器在特定时间间隔后触发中断，用于更新显示、采样传感器或执行其他周期性任务。 5. **定时器例程** 在实际应用中，定时器例程通常包括初始化定时器、设置预分频器和定时器周期、启动定时器以及处理定时器中断服务程序。在中断服务程序中，可以执行预定的任务，比如改变LED状态或执行特定的计算。 STM32的中断和定时器机制提供了强大的实时响应能力和灵活性，是实现复杂嵌入式系统设计的关键组成部分。通过理解和熟练运用中断优先级和定时器，开发者能够创建高效、可靠的嵌入式应用程序。