Makefile教程：追加变量值与全自动驾驶FSD系统

"Makefile是用于自动化构建软件的文件，其中`+=`操作符用于向变量追加值，这是Makefile变量高级用法的一部分。在Makefile中，我们可以定义变量来存储一系列文件名或其他信息，然后使用`+=`操作符将新值追加到已有变量的末尾，而不会覆盖原始值。例如，`objects`变量初始包含`main.o foo.o bar.o utils.o`，使用`objects += another.o`后，变量值变为`main.o foo.o bar.o utils.o another.o`。这种方式有助于管理构建过程中所需的文件列表。" 在Makefile中，书写规则和使用变量是非常重要的概念。规则定义了如何从源文件生成目标文件，通常包含预编译、编译和链接等步骤。规则由目标、依赖项和命令组成，例如： ```makefile target: dependency1 dependency2 command1 command2 ``` 目标是需要生成的文件，依赖项是生成目标所必须的文件，命令是当依赖项更新时需要执行的操作。 变量使得Makefile更加可读和可维护。基础用法包括赋值，如`objects = main.o foo.o`，并可以使用展开来引用变量，如`$(objects)`。变量也可以通过`+=`操作符追加值，如`objects += another.o`，或者使用`:=`立即展开赋值。`override`指示符用于覆盖Makefile外部或父Makefile中定义的变量。多行变量使用反斜杠(`\)`)续行，环境变量可以在Makefile中使用，目标变量和模式变量则提供了更灵活的变量应用方式。 条件判断允许根据特定条件执行不同命令，适应不同场景。Makefile支持如`ifeq`、`ifneq`等条件语句，可以根据变量值进行逻辑判断。函数是Makefile的另一个强大工具，用于字符串和文件名处理，例如` subst`替换字符串，`patsubst`匹配并替换模式，`dir`提取路径，`notdir`获取文件名不带路径的部分等。 Makefile是一个强大的构建工具，通过规则、变量、条件判断和函数实现自动化构建流程。熟练掌握这些知识点能提高软件开发的效率和一致性。