Linux输入子系统驱动详解：从注册到读取事件

"鱼树笔记之第13课输入子系统驱动1" 这篇笔记主要讲述了Linux内核中的输入子系统及其驱动程序的编写方法。输入子系统是Linux内核的一个重要组成部分，它负责管理和处理来自各种输入设备（如键盘、鼠标等）的事件。 输入子系统框架包括两个层次：最上层的核心层和下层的驱动层。在核心层，`input.c`文件是关键，其中的`__initinput_init(void)`函数是初始化输入系统的入口。这个函数会调用`input_open_file`函数，处理设备打开操作。`input_table[]`是一个数组，用于存放设备处理函数的指针，`input_register_handler`函数则用于注册这些处理函数。在设备读取过程中，`read`操作会被触发，数据从设备读取到用户空间。 注册输入设备时，设备会被添加到一个链表中。链表中的每个条目对应一个设备，当设备连接或断开时，`evdev_connect`函数会被调用来处理连接状态的变化。在实际应用中，例如读取按键事件，是由应用程序通过`read`调用来完成的。按键事件的处理涉及设备的唤醒和`evdev_event()`函数的调用。 总结来说，输入子系统分为上下两层，上层处理事件的分发和管理，下层则包含具体的设备驱动。编写输入子系统驱动时，通常需要以下步骤： 1. 确定主设备号，这将为设备分配唯一的标识。 2. 构造`file_operations`结构体，定义设备的读写和其他操作。 3. 将构造好的信息注册到内核，告诉内核设备驱动的存在。 4. 使用`register_chrdev`函数注册字符设备驱动程序。 5. 定义入口函数，这是驱动程序的主要入口点，由内核调用以响应设备事件。 6. 对应地，需要编写出口函数，用于在驱动卸载时清理资源。 在实践中，可以参考Linux内核源码中的`gpio_keys.c`文件进行驱动开发。笔记中还提到了包含必要的头文件，构建驱动的基本框架，以及入口函数的基本结构。驱动程序需要根据硬件原理图来决定要产生的按键事件，并进行相应的硬件操作。最后，还讨论了定时器函数`buttons_timer_function`在驱动程序中的作用，它可能用于处理延时或周期性的事件。 这篇笔记详细介绍了Linux输入子系统的架构和驱动编写的关键步骤，对于理解和开发输入设备驱动具有很高的参考价值。