贵州大学学生李科：PLC控制工件搬运机械手设计周进展与策略

本周进展记录是关于贵州大学机械学院本科生李科的毕业论文设计——《基于PLC控制的工件搬运机械手》。该学生在第一周的工作主要集中在理解和收集研究材料上。他首先明确了课题的研究方向和目的，通过数字图书馆查阅了大量相关文献，尽管遇到了一些难以理解的概念，但他通过筛选和深入阅读，逐渐掌握了关键知识点，并整理了文献资料。复习了大二、大三期间学习的基础知识，特别是CAD和SolidWorks软件操作，为后续设计机械手的图纸打下了基础。 在第二周，李科深化了对机械手设计的认识。他计划继续深入阅读文献和教科书，以便更深入理解机械手的相关知识。此外，他将运用机械原理和工业机器人知识来设计机械手的初步结构，尝试设计多种可能的机构方案，并寻求最佳设计。他还计划绘制机械部分的方案图和机械手的简化图，提交给指导教师李建雄进行指导和修正。 然而，他在设计过程中面临一些挑战，如机械与电器部分的配合问题，材料选择的困惑以及机构设计的具体难题。李科意识到与老师的交流对于解决这些问题至关重要，期待得到及时的反馈和建议。指导教师尚未给出具体意见，但显然对学生的学习态度和进度给予了肯定。 李科的周进展显示出他对毕业设计项目的专注和努力，他已经建立了初步的设计思路，并在实践中不断学习和提升自己的技能。随着工作的深入，他将逐步克服遇到的问题，推进设计的实施。