三轴光电跟踪策略:消除盲区并提高跟踪性能
需积分: 8 167 浏览量
更新于2024-08-13
收藏 439KB PDF 举报
本文档主要探讨了一种创新的三轴光电跟踪策略,旨在解决两轴光电跟踪系统存在的空间盲区问题。论文于2012年发表在西安交通大学学报上,由官伯林、贾建援和朱应敏三位作者共同完成。他们设计的是一种具有冗余自由度的三轴光电跟踪系统,利用了四元数方法来构建系统的运动学模型。
四元数是一种在三维空间中表示旋转的数学工具,通过它,研究者能够有效地处理和分析三轴光电跟踪系统的动态行为。论文的核心是应用极小范数最小二乘算法,这是一种优化技术,能够在噪声较大的情况下找到最接近实际解的最优解。这种算法被用来求解方程系数的Moore-Penrose广义逆矩阵,这是解决线性系统不完全可逆问题的关键步骤。
在设计的跟踪策略中,通过对三轴光电跟踪系统的运动方程进行三角变换,实现了对三轴角增量组合的极小范数最小二乘解的求解。这一过程使得系统能够在保持高精度的同时,实现快速的三轴联动全方位连续跟踪运动,避免了传统两轴系统可能存在的追踪盲区。
通过仿真和实验证明,与现有跟踪策略相比,这个新的跟踪策略在跟踪过程中所需的各轴转动角度较小,从而提高了跟踪性能的优越性。这不仅意味着更高的精度,还意味着更少的能量消耗和更快的响应速度,对于实时性强、精度要求高的应用场景具有显著优势。
总结来说,这篇论文提出了一个创新的三轴光电跟踪策略,利用四元数和极小范数最小二乘技术,有效解决了空间盲区问题,并且在跟踪效率和性能上取得了显著改进。这对于提升光电跟踪系统的实用性和可靠性具有重要意义,特别是在自动化控制和机器人技术领域。
2021-02-10 上传
2021-09-29 上传
2021-05-16 上传
2021-09-09 上传
2021-05-20 上传
2021-04-21 上传
2021-05-13 上传
2018-11-12 上传
2021-09-18 上传
weixin_38697808
- 粉丝: 6
- 资源: 898
最新资源
- 掌握Jive for Android SDK:示例应用的使用指南
- Python中的贝叶斯建模与概率编程指南
- 自动化NBA球员统计分析与电子邮件报告工具
- 下载安卓购物经理带源代码完整项目
- 图片压缩包中的内容解密
- C++基础教程视频-数据类型与运算符详解
- 探索Java中的曼德布罗图形绘制
- VTK9.3.0 64位SDK包发布,图像处理开发利器
- 自导向运载平台的行业设计方案解读
- 自定义 Datadog 代理检查:Python 实现与应用
- 基于Python实现的商品推荐系统源码与项目说明
- PMing繁体版字体下载,设计师必备素材
- 软件工程餐厅项目存储库:Java语言实践
- 康佳LED55R6000U电视机固件升级指南
- Sublime Text状态栏插件:ShowOpenFiles功能详解
- 一站式部署thinksns社交系统,小白轻松上手