三菱FX3U入门教程：MODBUS通讯与PLC结构详解

本篇三菱FX3U基础教程针对初学者，详细讲解了PLC编程的三大基本结构和MODBUS通讯的相关知识。首先，PLC编程的基础部分包括了PLC的三大基本结构，即输入输出（I/O）映射、梯形图（Ladder Diagram）编程和功能块图（Function Block Diagram，FBD）。这些结构有助于理解PLC的工作原理和逻辑控制流程。 接着，教程深入到MODBUS通讯模块，这是工业自动化领域常用的一种通信协议。MODBUS由Modicon（现为施耐德电气）开发，旨在让PLC之间以及PLC与外部设备进行高效的数据交换。它支持两种主要的变种：Modbus RTU和Modbus ASCII。RTU是一种二进制表示的紧凑协议，适合长距离且需要可靠性的应用；ASCII则更易于阅读，但数据包较大，适用于短距离或对人类可读性要求高的场景。 在硬件层面，教程介绍了三种常见的串行通讯接口：RS-232-C、RS-422和RS-485。RS-232-C是早期的标准接口，虽成本低但易受干扰，传输速率低，适合近距离连接；RS-422提供全双工通信，传输距离可达1200米，适合远距离应用但需注意速度与距离的关系；RS-485采用半双工模式，抗干扰性强，能支持更多设备连接，适合大型网络构建，通常用于工业环境中。 通过实际的MODBUS通讯部分，学习者将学会如何配置硬件，选择合适的通信模式（如串口RTU或以太网TCP/IP），以及如何编写相应的PLC程序来实现数据的收发。这不仅增强了PLC编程的实用性，也为在工业自动化项目中集成不同设备提供了关键技能。 总结来说，本教程为初学者提供了一个从PLC基础到实际应用的完整指南，涵盖了PLC编程的核心概念以及MODBUS通讯的关键要素，帮助他们快速理解和掌握三菱FX3U PLC的使用。